[发明专利]基于多点协同算法的预制装配式地下结构拼装中控装备

权利要求书

1.一种基于多点协同算法的预制装配式地下结构拼装中控装备，包括辅液压泵站、主液压泵站、电磁比例阀、换向阀、电磁比例溢流阀、液压油箱、手动溢流阀、超高压电磁阀和中控设备通信主机，其特征在于：

所述液压油箱为长方形且设置于下部，其他部件设置于液压油箱的上表面，所述液压油箱设有一加油口，所述主液压泵站为预制装配式地下结构拼装的主泵站，主液压泵站与电磁比例阀、换向阀和电磁比例溢流阀连接组成主液压泵站系统，所述辅液压泵站与超高压电磁阀和手动溢流阀连接组成备用泵站系统，从而当预制装配式地下结构拼装过程中主液压泵站压力不够时，通过手动溢流阀调节液压泵实际输出到空心千斤顶的压力，通过超高压电磁阀输出油压到空心千斤顶，使空心千斤顶向外顶出，且通过超高压电磁阀导回空心千斤顶回落时的油液；

所述电磁比例阀和超高压电磁阀通过油管连接至空心千斤顶，所述电磁比例阀作为输出油量的控制阀，通过电压或电流信号控制，其直接决定空心千斤顶推进和回落速度的快慢；换向阀作为预留阀门，以防其他阀门出现损坏或者数量不够用；电磁比例溢流阀负责调节主液压泵站输出到电磁比例阀的油压，通过电压或电流信号控制；

所述中控设备通信主机设于液压油箱的上方中间位置，其作为预制装配式地下结构拼装中控装备的核心；

所述中控设备通信主机通过LoRa无线通信协议连接至结构缝宽监测传感器的结构缝宽监测通信模块、空心千斤顶的油压传感器上的油压监测通信模块、锚头自锁紧装置上的锚头控制通信模块、油温传感器上的油温监测通信模块，从而同步或按照一定顺序发出或回收指令，实现对预制装配式地下结构拼装过程中结构缝宽监测传感器、油温传感器、油压传感器的数据信息的动态监测，并实现多点拼装张拉点的张拉力与张拉速率以及锚头旋紧的控制。

2.如权利要求1所述的基于多点协同算法的预制装配式地下结构拼装中控装备，其特征在于：还包含油温传感器、油温加热器、油温冷却风扇，所述油温传感器设置于液压油箱以实时检测其内的油温，所述油温加热器设于液压油箱内以进行油温加热，所述油温冷却风扇连接于液压油箱内空间，以通过风扇对其内液压油进行降温。

3.如权利要求2所述的基于多点协同算法的预制装配式地下结构拼装中控装备，其特征在于：油温传感器内置温度传感器实时监测油液温度，如果油温高过预设阈值立即发送信号到内置中控系统自动开启油温冷却风扇来冷却油液，如果油温低过预设阈值自动开启油温加热器来加热油液。

4.如权利要求1所述的基于多点协同算法的预制装配式地下结构拼装中控装备，其特征在于：辅液压泵站为60MPa泵站，主液压泵站为35MPa泵站。