[发明专利]一种基于图像熵的红外图像非均匀性参数化校正优选方法有效
| 申请号: | 201911065298.3 | 申请日: | 2019-11-01 |
| 公开(公告)号: | CN111047521B | 公开(公告)日: | 2023-08-11 |
| 发明(设计)人: | 文高进;何林;钟灿;王哲;龙亮;黄浦 | 申请(专利权)人: | 北京空间机电研究所 |
| 主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T5/50 |
| 代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 张欢 |
| 地址: | 100076 北京市丰*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 图像 红外 均匀 参数 校正 优选 方法 | ||
1.一种基于图像熵的红外图像非均匀性参数化校正优选方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)计算输入图像X的奇像元图像和偶像元图像的图像熵,选择熵值大的图像作为基准图像B,基准图像B维数为m行n1列,记录基准图像B的熵值e,另一个图像记为图像C,图像C维数为m行n2列;其中,m和n1,n2均为正整数;
(2)对基准图像B做基于图像熵的非均匀性参数化校正优选处理,得到校正后的基准图像;
(3)将另一个图像C向基准图像B作基于线性逼近的非均匀性校正,最后得到校正之后的结果;
步骤(2)的具体步骤以下:
(21)初始化k=1;
(22)将基准图像B赋值给过程图像P,初始化i=1;
(23)计算过程图像P中第i+1列与第i列的对应像元灰度值差,得到m维的列差向量V,并对列差向量V各元素的绝对值进行由小到大排序,得到排序后的绝对值向量U;
(24)计算得到列差向量V中绝对值小于U(k)的所有元素的索引数组Q,索引数组Q为q元数组,按下式计算更新参数:
P(j,i+1)=aP(j,i+1)+b,j=1,2,3,...,m;
U(k)为绝对值向量U中的第k个元素;
r1、r2、r3、r4分别为中间量;
P(x,y)为过程图像P中第x行、第y列的值;
a、b分别为校正系数;Q(j)为索引数组Q中第j个元素;
(25)如果i=n-1,则更新i=i+1,返回步骤(23),否则进入步骤(26);
(26)计算当前过程图像P的熵值t,如果熵值t大于熵值e,则将熵值e更新为熵值t,并更新当前结果图R为过程图像P;
(27)如果则更新k=k+1,返回步骤(22);否则,进入步骤(28);
(28)将基准图像B更新为结果图R;
步骤(3)的具体步骤如下:
(31)从基准图像B中计算得到待逼近图像D:
如果图像C是输入图像X的奇像元图像,则将图像D的第1列赋值为图像B的第1列,图像D的后n-1列依次赋值为图像B的对应位置相邻两列的平均图像;否则,如果图像C是输入图像X的偶像元图像,将图像D的前n-1列依次赋值为图像B的对应位置相邻两列的平均图像,图像D的最后一列赋值为图像B的最后一列;
(32)遍历g从1到n,计算左端矩阵F和右端向量H:
F(2g,2g)=2m,
g=1,2,3…n;j=1,2,3…m;
F(x,y)为左端矩阵F中第x行、第y列的值;
C(x,y)为图像C中第x行、第y列的值;
H(x)为右端向量H中第x个元素;
D(x,y)为图像D中第x行、第y列的值;
(33)计算线性逼近参数T=inv(F)·H;inv(F)为矩阵F求逆;
(34)如果图像C是输入图像X的奇像元图像,将图像Y的偶像元灰度设置为基准图像B对应像元灰度,图像Y的奇像元通过遍历g从1到n进行以下更新:
Y(h,2g-1)=T(2g-1)C(h,g)+T(2g),其中,h=1,2,3,...,m;
T(2g-1)、T(2g)分别为矩阵T中第2g-1个、第2g个元素;Y(x,y)为图像Y中第x行、第y列的值;
否则,如果图像C是输入图像X的奇像元图像,将图像Y的奇像元灰度设置为基准图像B对应像元灰度,图像Y的偶像元通过遍历g从1到n进行以下更新:
Y(h,2g)=T(2g-1)C(h,g)+T(2g),其中,h=1,2,3,...,m;
图像Y为最终的校正图像。
2.一种基于图像熵的红外图像非均匀性参数化校正优选系统,其特征在于,包括:
第一模块,用于计算输入图像X的奇像元图像和偶像元图像的图像熵,选择熵值大的图像作为基准图像B,基准图像B维数为m行n1列,记录基准图像B的熵值e,将另一个图像记为图像C,图像C维数为m行n2列;其中,m和n1,n2均为正整数;
第二模块,用于对基准图像B做基于图像熵的非均匀性参数化校正优选处理,得到校正后的基准图像;
第三模块,用于将另一个图像C向基准图像B作基于线性逼近的非均匀性校正,最后得到校正之后的结果;
第二模块中,得到校正后的基准图像的具体方法以下:
(21)初始化k=1;
(22)将基准图像B赋值给过程图像P,初始化i=1;
(23)计算过程图像P中第i+1列与第i列的对应像元灰度值差,得到m维的列差向量V,并对列差向量V各元素的绝对值进行由小到大排序,得到排序后的绝对值向量U;
(24)计算得到列差向量V中绝对值小于U(k)的所有元素的索引数组Q,索引数组Q为q元数组,按下式计算更新参数:
P(j,i+1)=aP(j,i+1)+b,j=1,2,3,...,m;
U(k)为绝对值向量U中的第k个元素;
r1、r2、r3、r4分别为中间量;
P(x,y)为过程图像P中第x行、第y列的值;
a、b分别为校正系数;Q(j)为索引数组Q中第j个元素;
(25)如果i=n-1,则更新i=i+1,返回步骤(23),否则进入步骤(26);
(26)计算当前过程图像P的熵值t,如果熵值t大于熵值e,则将熵值e更新为熵值t,并更新当前结果图R为过程图像P;
(27)如果则更新k=k+1,返回步骤(22);否则,进入步骤(28);
(28)将基准图像B更新为结果图R;
第三模块中,将另一个图像C向基准图像B作基于线性逼近的非均匀性校正,得到校正结果的具体方法如下:
(31)从基准图像B中计算得到待逼近图像D:
如果图像C是输入图像X的奇像元图像,则将图像D的第1列赋值为图像B的第1列,图像D的后n-1列依次赋值为图像B的对应位置相邻两列的平均图像;否则,如果图像C是输入图像X的偶像元图像,将图像D的前n-1列依次赋值为图像B的对应位置相邻两列的平均图像,图像D的最后一列赋值为图像B的最后一列;
(32)遍历g从1到n,计算左端矩阵F和右端向量H:
F(2g,2g)=2m,
F(x,y)为左端矩阵F中第x行、第y列的值;
C(x,y)为图像C中第x行、第y列的值;
H(x)为右端向量H中第x个元素;
D(x,y)为图像D中第x行、第y列的值;
(33)计算线性逼近参数T=inv(F)·H;inv(F)为矩阵F求逆;
(34)如果图像C是输入图像X的奇像元图像,将图像Y的偶像元灰度设置为基准图像B对应像元灰度,图像Y的奇像元通过遍历g从1到n进行以下更新:
Y(h,2g-1)=T(2g-1)C(h,g)+T(2g),其中,h=1,2,3,...,m;
T(2g-1)、T(2g)分别为矩阵T中第2g-1个、第2g个元素;Y(x,y)为图像Y中第x行、第y列的值;否则,如果图像C是输入图像X的奇像元图像,将图像Y的奇像元灰度设置为基准图像B对应像元灰度,图像Y的偶像元通过遍历g从1到n进行以下更新:
Y(h,2g)=T(2g-1)C(h,g)+T(2g),其中,h=1,2,3,...,m;
图像Y为最终的校正图像。
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