[发明专利]轨道车辆的控制系统和控制方法

权利要求书

1.一种轨道车辆的充电系统，其特征在于，所述系统包括：

轨道车辆，所述轨道车辆包括车载控制器、动力电池和电池监测模块，所述车载控制器用于通过所述电池监测模块获取所述动力电池的参数信息；

信号子系统，所述信号子系统包括自动列车监控系统，所述自动列车监控系统与所述车载控制器通信连接；

多个充电子系统，每个所述充电子系统均包括监控主机和至少一个充电位，每个所述充电位设置有至少一个充电机，所述监控主机与其所在充电子系统的所有充电机连接，所述监控主机分别与所述车载控制器和所述自动列车监控系统通信连接；

其中，所述车载控制器还用于在所述轨道车辆停靠在充电位时，根据所述参数信息判断所述轨道车辆是否需要充电，并在判定所述动力电池需要充电时，通过所述轨道车辆所停靠充电位对应的监控主机，控制所述所停靠充电位的充电机对所述轨道车辆进行充电；

每个所述充电机包括至少一个充电弓，所述车载控制器通过所述轨道车辆所停靠充电位对应的监控主机，控制所述所停靠充电位的充电机对所述轨道车辆进行充电，包括：

所述车载控制器向所述所停靠充电位对应的监控主机发送第一开始充电指令；

所述所停靠充电位对应的监控主机根据所述第一开始充电指令选择为所述轨道车辆充电的充电机，并向所选择的充电机发送第二开始充电指令；

所述所选择的充电机根据所述第二开始充电指令确定需要降下的充电弓，并控制所述需要降下的充电弓降下，以及在所述需要降下的充电弓与所述轨道车辆上用于充电的触点连接时，根据所述第二开始充电指令设置充电参数，并根据所述充电参数对所述轨道车辆进行充电；

其中，所述第一开始充电指令包括所述第一开始充电指令的ID、所述轨道车辆的车组号、所述所停靠充电位的ID、所述轨道车辆的编组类型、所述轨道车辆进入所述所停靠充电位的方向信息中的一个或多个；

每个所述充电机均包括至少一个第一充电弓和至少一个第二充电弓，其中，

所述所选择的充电机在所述轨道车辆以第一方向进入所述所停靠充电位时，根据所述轨道车辆的编组类型确定需要降下的第一充电弓，并控制所述需要降下的第一充电弓降下，以使被降下的第一充电弓的正极板与所述动力电池的正极连接，负极板与所述动力电池的负极连接；

所述所选择的充电机在所述轨道车辆以第二方向进入所述所停靠充电位时，根据所述轨道车辆的编组类型确定需要降下的第二充电弓，并控制所述需要降下的第二充电弓降下，以使被降下的第二充电弓的正极板与所述动力电池的正极连接，负极板与所述动力电池的负极连接，其中，所述第二方向与所述第一方向互为反向。

2.如权利要求1所述的轨道车辆的充电系统，其特征在于，所述车载控制器向所述所停靠充电位对应的监控主机发送第一开始充电指令，包括：

所述车载控制器获取所述所停靠充电位的ID；

根据所述所停靠充电位的ID确定所述所停靠充电位对应的监控主机的通信地址；

根据所述监控主机的通信地址向所述所停靠充电位对应的监控主机发送第一开始充电指令。

3.如权利要求1所述的轨道车辆的充电系统，其特征在于，所述所选择的充电机还用于：

将各自的充电弓的状态信息通过所述所停靠充电位对应的监控主机转发至所述车载控制器，以及在所述动力电池完成充电时，控制被降下的充电弓升起；

其中，所述车载控制器还用于在判定所述动力电池需要充电时，对所述轨道车辆施加制动并进入充电工况，以及在所有的充电弓均变为升起状态时，解除对所述轨道车辆的制动并退出充电工况。

4.如权利要求1所述的轨道车辆的充电系统，其特征在于，所述车载控制器还用于：

在所述轨道车辆处于充电工况时，如果接收到第一停止充电指令，则将所述第一停止充电指令发送至所述所停靠充电位对应的监控主机，以使所述所停靠充电位对应的监控主机控制所述所选择的充电机停止为所述轨道车辆充电，并将各自被降下的充电弓升起；或者，

在所述轨道车辆处于充电工况时，如果接收到轨道车辆的起动指令时，则向所述所停靠充电位对应的监控主机发送第二停止充电指令，以使所述所停靠充电位对应的监控主机控制所述所选择的充电机停止为所述轨道车辆充电，并将各自被降下的充电弓升起。