[发明专利]一种袋装物的自动叠包机

说明书

本发明提供了一种袋装物的自动叠包机，属于堆叠设备技术领域。它解决了现有的袋装物堆叠装车时投包高度过高且不机头不灵活的问题。本袋装物的自动叠包机包括机头、向机头内输送袋装物的输送装置和移动控制装置，机头内设置投包装置，机头包括固定框和活动框，活动框位于固定框的下方，上述移动控制装置包括控制固定框升降的升降控制部分和控制机头水平移动的水平控制部分，水平控制部分又包括控制机头沿第一水平方向来回运动的第一水平控制机构和控制活动框相对于固定框沿第二水平方向来回运动的第二水平控制机构。本发明利用转运装置进行升降转运，将袋装物转运至机头下部进行近距离投包，可防止高距离丢包造成破裂。

技术领域

本发明属于堆叠设备技术领域，涉及一种袋装物的自动叠包机。

背景技术

在袋装货物装车领域，目前国内绝大多数采取的是借助输送机装车的方式：人工把产品从托盘或推料车上卸下，放入输送机输送到车厢方面，工人再在输送机的另一端把输送机输送过来的产品在车厢内摆放，这种装车方式存在着工人劳动强度大，装车效率低的缺陷。

还有一些采用叠包机进行叠包，输送带将袋装物送入机头内，再由机头按序投下，完成堆叠。由于机头尺寸较大且笨重，无法充分伸入装载车辆的车厢内，导致投包高度过高，容易发生破包，因此破包是叠包机常见问题和较大的困扰。

发明内容

本发明的目的是针对现有的叠包机所存在的上述问题，而提出了一种机头灵活、降低投包高度的袋装物的自动叠包机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种袋装物的自动叠包机，用于将外部的袋装物投放至待装载车辆内，其特征在于，它包括机头、向机头内输送袋装物的输送装置和移动控制装置，移动控制装置用于控制机头平移和升降，机头内设置投包装置，用于将袋装物投下，机头包括固定框和活动框，活动框位于固定框的下方，上述移动控制装置包括控制固定框升降的升降控制部分和控制机头水平移动的水平控制部分，固定框和活动框之间还设有使两者在竖直方向上保持联动的联动机构，水平控制部分又包括控制机头沿第一水平方向来回运动的第一水平控制机构和控制活动框相对于固定框沿第二水平方向来回运动的第二水平控制机构，投包装置位于活动框上。

固定框只需要在一个水平方向进行调节即可，不影响升降控制部分，降低了水平控制部分和升降控制部分相结合的难度，活动框能相对于固定框灵活运动。

在上述的一种袋装物的自动叠包机中，所述的联动机构包括固定设置在活动框顶部的多个悬挂架，多个悬挂架至少排列呈两排，多根与固定框固定连接且相互平行的悬挂梁一一对应穿过各排悬挂架，悬挂架呈倒置的U形，顶部转动设有悬挂滑轮，悬挂滑轮架在悬挂梁的顶沿并能沿悬挂梁来回运动，固定框的顶部开口，悬挂梁固定架在固定框的顶面，上述悬挂架自下而上穿过开口挂在悬挂梁上，活动框的顶部与固定框的底部贴合。活动框的顶部与固定框贴合，保持两者之间相对运动的稳定性。

在上述的一种袋装物的自动叠包机中，所述的第二水平控制机构包括水平电机、水平齿条和水平齿轮，水平齿条水平设置并与同一排的悬挂架固定连接，水平电机固定设置在固定框上，电机轴与水平齿轮连接，水平齿轮与水平齿条啮合。水平电机通过水平齿轮和水平齿条的啮合，带动水平齿条、悬挂架以及活动框整体沿悬挂梁水平来回运动，该运动方向即为第二水平方向。

在上述的一种袋装物的自动叠包机中，所述的活动框内还设有转包装置，该转包装置设置在上述输送装置输出末端的上方处，它包括转包盒、转包支架、转包平移机构和驱动转包盒转动的转包驱动装置，输送装置的输出末端处具有待转包工位，活动框内围绕上述待转包工位间隔设有多个上包工位，转包支架设置在活动框上，转包盒和转包驱动装置设置在转包支架上，转包盒能通过转包平移机构在待转包工位和各上包工位之间来回运动，转包盒的内部具有转包容腔，侧部以及底部分别开有进包口和出包口。