[发明专利]一种袋装物的自动叠包机

权利要求书

1.一种袋装物的自动叠包机，用于将外部的袋装物(1)投放至待装载车辆内，其特征在于，它包括机头(2)、向机头(2)内输送袋装物(1)的输送装置(3)和移动控制装置，移动控制装置用于控制机头(2)平移和升降，机头(2)内设置投包装置(4)，用于将袋装物(1)投下，机头(2)包括固定框(5)和活动框(6)，活动框(6)位于固定框(5)的下方，上述移动控制装置包括控制固定框(5)升降的升降控制部分和控制机头(2)水平移动的水平控制部分，固定框(5)和活动框(6)之间还设有使两者在竖直方向上保持联动的联动机构，水平控制部分又包括控制机头(2)沿第一水平方向来回运动的第一水平控制机构和控制活动框(6)相对于固定框(5)沿第二水平方向来回运动的第二水平控制机构，投包装置(4)位于活动框(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种袋装物的自动叠包机，其特征在于，所述的联动机构包括固定设置在活动框(6)顶部的多个悬挂架(14)，多个悬挂架(14)至少排列呈两排，多根与固定框(5)固定连接且相互平行的悬挂梁(16)一一对应穿过各排悬挂架(14)，悬挂架(14)呈倒置的U形，顶部转动设有悬挂滑轮(15)，悬挂滑轮(15)架在悬挂梁(16)的顶沿并能沿悬挂梁(16)来回运动，固定框(5)的顶部开口，悬挂梁(16)固定架在固定框(5)的顶面，上述悬挂架(14)自下而上穿过开口挂在悬挂梁(16)上，活动框(6)的顶部与固定框(5)的底部贴合。

3.根据权利要求1或2所述的一种袋装物的自动叠包机，其特征在于，所述的活动框(6)内还设有转包装置(21)，该转包装置(21)设置在上述输送装置(3)输出末端的上方处，它包括转包盒(22)、转包支架(23)、转包平移机构和驱动转包盒(22)转动的转包驱动装置，输送装置(3)的输出末端处具有待转包工位，活动框(6)内围绕上述待转包工位间隔设有多个上包工位，转包支架(23)设置在活动框(6)上，转包盒(22)和转包驱动装置设置在转包支架(23)上，转包盒(22)能通过转包平移机构在待转包工位和各上包工位之间来回运动，转包盒(22)的内部具有转包容腔，侧部以及底部分别开有进包口(31)和出包口(30)。

4.根据权利要求3所述的一种袋装物的自动叠包机，其特征在于，所述的上包工位共有两个，分别位于待转包工位的两侧，且三者排列在同一直线上。

5.根据权利要求3所述的一种袋装物的自动叠包机，其特征在于，所述的活动框(6)内还设有升降驱动装置和多个与上述上包工位一一对应的升降通道，上包工位位于对应升降通道的上端，升降通道的下端对应为下包工位，各升降通道内均设有转运装置(20)，升降驱动装置驱动转运装置(20)沿对应升降通道上下运动以使转运装置(20)在上包工位和下包工位之间来回切换。

6.根据权利要求5所述的一种袋装物的自动叠包机，其特征在于，所述的升降驱动装置包括第二升降电机、升降齿带(37)和升降支架(38)，升降支架(38)与活动框(6)固定连接，升降支架(38)上转动设置有多个升降齿轮(39)，升降齿带(37)啮合在多个所述的升降齿轮(39)上，第二升降电机固定在升降支架(38)上驱动其中一个升降齿轮(39)工作，多个转运装置(20)固定在该升降齿带(37)上。

7.根据权利要求1所述的一种袋装物的自动叠包机，其特征在于，所述的转运装置(20)包括升降托架(32)、翻板(33)和第一投包驱动机构，翻板(33)的一边与第一投包轴(34)固定连接，第一投包轴(34)与升降托架(32)转动连接，第一投包驱动机构驱动第一投包轴(34)转动以控制翻板(33)转动实现开合。

8.根据权利要求1或2所述的一种袋装物的自动叠包机，其特征在于，所述的第一水平控制机构包括上层导轨(7)和移动小车(8)，上层导轨(7)位于机头(2)的上方且延伸方向与第一水平方向一致，移动小车(8)设置在上层导轨(7)上并能沿上层导轨(7)来回运动，升降控制部分设置在固定框(5)和移动小车(8)之间，用于带动固定框(5)升降以及随移动小车(8)同步运动。