[发明专利]坐标检测平台、方法及存储介质

说明书

本发明涉及一种门体把手坐标检测平台、方法及存储介质，所述平台包括：手持测量机构，包括嵌入式摄像头、手柄、金属外壳、垂直定位仪和信号指示灯，所述金属外壳竖直放置，所述嵌入式摄像头位于所述金属外壳内，所述信号指示灯包括红灯显示单元和绿灯显示单元；所述垂直定位仪设置在所述金属外壳上，用于检测所述金属外壳是否处于垂直状态；所述信号指示灯用于在所述垂直定位仪检测所述金属外壳处于垂直状态时进行绿灯显示单元显示。本发明的门体把手坐标检测平台、方法及存储介质数据可靠、方便操作。由于能够基于门体和把手的相对坐标关系有效确定把手是否安装到门体的预设位置，从而为门体零件的安装提供方便的检测工具。

技术领域

本发明涉及家居设计领域，尤其涉及一种坐标检测平台、方法及存储介质。

背景技术

门，建筑物的出入口或安装在出入口能开关的装置，是分割有限空间的一种实体，可以连接和阻断两个或多个空间的出入口。

门的种类有很多，按材料和用途及形式上大概可以分成以下种类：实木门、钢木门、免漆门、竹木门、安全门、钢质门、装甲门、装饰工艺门、防火门、复合门、模压门、防盗门、铝合金门、木塑门、吸塑门、隔断门、橱柜门、折叠门、推拉门、金属门、保温门、铝塑门、移门、百叶门、铜雕工艺门、镶嵌玻璃木门、自动门、伸缩门、防爆玻璃门、原木门、套装门、铝镁合金门等。

进户门也称防盗门，大多数住宅竣工时都安装了进户门，有些消费者出于安全与其他方面考虑会进行更换。进户门主要有纯钢质进户门与装甲门。装甲门是高档次的进户门，主要特点是不采用传统的表面处理方法，而是在钢质进户门的表面增加一层木饰面，这样既保证了进户门的安全要素，又大大提高了门的档次，同时，还可以与室内装修更好地协调。相对于进户门而言，消费者用得更多的是室内门，室内门的种类非常繁多，也是最令消费者摸不着头脑的品种。下面的篇幅主要介绍室内门的分类与特点。

发明内容

为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种门体把手坐标检测平台，能够对把手成像区域和门体成像区域进行辨识，并对二者的形心位置进行相对位置估测，以确定把手安装位置是否准确；同样重要的是，还采用包括嵌入式摄像头、手柄、金属外壳、垂直定位仪和信号指示灯的手持测量机构，方便实现对各种门体把手位置的现场分析。

根据本发明的一方面，提供了一种门体把手坐标检测平台，所述平台包括：

手持测量机构，包括嵌入式摄像头、手柄、金属外壳、垂直定位仪和信号指示灯，所述金属外壳竖直放置，所述嵌入式摄像头位于所述金属外壳内，所述信号指示灯包括红灯显示单元和绿灯显示单元；

所述垂直定位仪设置在所述金属外壳上，用于检测所述金属外壳是否处于垂直状态；

所述信号指示灯与所述垂直定位仪连接，用于在所述垂直定位仪检测所述金属外壳处于垂直状态时进行绿灯显示单元显示；

所述信号指示灯还用于在所述垂直定位仪检测所述金属外壳未处于垂直状态时进行红灯显示单元显示；

所述嵌入式摄像头与所述垂直定位仪连接，用于在检测所述金属外壳是否处于垂直状态时，启动对前方的门体所在的环境执行的摄像操作，以获得前方环境图像；

区域识别设备，设置在所述金属外壳内，与所述嵌入式摄像头连接，用于基于把手外形特征和门体外形特征从所述前方环境图像中分别识别出把手对象和门体对象分别所在的图像区域；

坐标检测设备，与所述区域识别设备连接，用于确定把手对象所在的图像区域的形心以作为第一形心，确定门体对象所在的图像区域的形心以作为第二形心，并以第二形心为坐标系原点计算所述第一形心在所述坐标系中的水平坐标和垂直坐标；

位置解析设备，与所述坐标检测设备连接，用于在所述第一形心在所述坐标系中的水平坐标与预设水平坐标相符且所述第一形心在所述坐标系中的垂直坐标与预设垂直坐标相符时，发出位置准确信号，否则，发出位置修正信号；