[发明专利]坐标检测平台、方法及存储介质

权利要求书

1.一种门体把手坐标检测平台，其特征在于，所述平台包括：

手持测量机构，包括嵌入式摄像头、手柄、金属外壳、垂直定位仪和信号指示灯，所述金属外壳竖直放置，所述嵌入式摄像头位于所述金属外壳内，所述信号指示灯包括红灯显示单元和绿灯显示单元；

所述垂直定位仪设置在所述金属外壳上，用于检测所述金属外壳是否处于垂直状态；

所述信号指示灯与所述垂直定位仪连接，用于在所述垂直定位仪检测所述金属外壳处于垂直状态时进行绿灯显示单元显示；

所述信号指示灯还用于在所述垂直定位仪检测所述金属外壳未处于垂直状态时进行红灯显示单元显示；

所述嵌入式摄像头与所述垂直定位仪连接，用于在检测所述金属外壳是否处于垂直状态时，启动对前方的门体所在的环境执行的摄像操作，以获得前方环境图像；

区域识别设备，设置在所述金属外壳内，与所述嵌入式摄像头连接，用于基于把手外形特征和门体外形特征从所述前方环境图像中分别识别出把手对象和门体对象分别所在的图像区域；

坐标检测设备，与所述区域识别设备连接，用于确定把手对象所在的图像区域的形心以作为第一形心，确定门体对象所在的图像区域的形心以作为第二形心，并以第二形心为坐标系原点计算所述第一形心在所述坐标系中的水平坐标和垂直坐标；

位置解析设备，与所述坐标检测设备连接，用于在所述第一形心在所述坐标系中的水平坐标与预设水平坐标相符且所述第一形心在所述坐标系中的垂直坐标与预设垂直坐标相符时，发出位置准确信号，否则，发出位置修正信号；

蜂鸣报警设备，与所述位置解析设备连接，用于在接收到位置修正信号时，执行预设频率的蜂鸣报警动作；

其中，在所述位置解析设备中，所述第一形心在所述坐标系中的水平坐标与预设水平坐标相符为：所述第一形心在所述坐标系中的水平坐标与预设水平坐标的差值的绝对值小于第一数值阈值。

2.如权利要求1所述的门体把手坐标检测平台，其特征在于：

在所述位置解析设备中，所述第一形心在所述坐标系中的垂直坐标与预设垂直坐标相符为：所述第一形心在所述坐标系中的垂直坐标与预设垂直坐标的差值的绝对值小于第二数值阈值。

3.如权利要求2所述的门体把手坐标检测平台，其特征在于：

所述位置解析设备还包括内置存储单元，用于存储所述第一数值阈值与所述第二数值阈值。

4.如权利要求3所述的门体把手坐标检测平台，其特征在于，所述平台还包括：

实时处理设备，与所述嵌入式摄像头连接，用于接收所述前方环境图像，对所述前方环境图像的内容复杂度进行辨识，以基于获取的内容复杂度对所述前方环境图像进行区域划分操作，以获得各个图像区域。

5.如权利要求4所述的门体把手坐标检测平台，其特征在于，所述平台还包括：

分块采集设备，与所述实时处理设备连接，用于接收所述前方环境图像的各个图像区域，采用品字型选择模式从所述前方环境图像中选择与品字有叠加的图像区域作为参考图像区域。

6.如权利要求5所述的门体把手坐标检测平台，其特征在于，所述平台还包括：

均值计算设备，与所述分块采集设备连接，用于对各个参考图像区域的各个清晰度进行均值计算，以获得参考性均值，并基于所述参考性均值对所述前方环境图像整体执行清晰度增强处理，以获得并输出现场处理图像。

7.如权利要求6所述的门体把手坐标检测平台，其特征在于，所述平台还包括：

双边滤波模糊设备，与所述均值计算设备连接，用于对接收到的现场处理图像执行双边滤波模糊处理，以获得相应的双边滤波图像，并将所述双边滤波图像替换所述前方环境图像发送给所述区域识别设备；

其中，基于所述参考性均值对所述前方环境图像整体执行清晰度增强处理包括：所述参考性均值越低，对所述前方环境图像整体执行清晰度增强处理的幅度越大；

其中，所述实时处理设备包括像素值分析子设备，用于获取所述前方环境图像的各个像素点的各个像素值，对所述各个像素值进行去重式处理以获得去重后的像素值的数量。