[发明专利]一种面向无人值守小型压水堆的运行方案自主决策方法有效

专利信息
申请号: 201911062132.6 申请日: 2019-11-02
公开(公告)号: CN110780593B 公开(公告)日: 2022-07-29
发明(设计)人: 成守宇;张博文;彭敏俊 申请(专利权)人: 哈尔滨工程大学
主分类号: G05B13/04 分类号: G05B13/04
代理公司: 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 代理人: 周新楣
地址: 150000 黑龙江*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 一种 面向 无人 值守 小型 压水堆 运行 方案 自主 决策 方法
【权利要求书】:

1.一种面向无人值守小型压水堆的运行方案自主决策方法,其特征在于,包括:

(1)对数据进行标准化处理,消除不同量纲的影响;

(2)确定运行方案的可行域,接收当前系统健康状态信息,通过规则库确定运行方案设定值的取值范围;其中,所述设定值包括堆芯热功率设定值、冷却剂平均温度设定值、稳压器压力设定值、蒸汽压力设定值;

(3)建立衡量运行方案优劣的目标函数,同时考虑经济性和安全性,分别建立经济性目标函数和安全性目标函数,并通过上述两个目标函数获得总体目标函数;所述步骤(3)具体包括:

a.建立安全性目标函数:安全性目标函数考虑了反应堆、稳压器和蒸汽发生器的安全运行,如下式所示:

式中,X——目标函数输入向量,X=[x1,x2,x3,x4,x5],分别为冷却剂出口温度、稳压器压力、蒸汽压力,蒸汽过热度、蒸汽流量;

ωs,i——第i个输入参数的系数;

fs(X)——经济性目标函数;

σ(xi)——Sigmoid函数,;

对上式进行标准化处理,如下式所示:

式中,fs,max(X)——标准化处理前安全性目标函数最大值;

fs,min(X)——标准化处理前安全性目标函数最小值;

fs*(X)——标准化处理后安全性目标函数;

b.建立经济性目标函数:经济性目标函数考虑了蒸汽的质量和产量,蒸汽过热度应保证在合适的范围内,蒸汽流量越大越有利于经济性,如下式所示:

式中,ωe,i——第i个输入参数的系数;

fe(X)——经济性目标函数;

对上式进行标准化处理,如下式所示:

式中,fe,max(X)——标准化处理前经济性目标函数最大值;

fe,min(X)——标准化处理前经济性目标函数最小值;

fe*(X)——标准化处理后经济性目标函数;

c.建立总体目标函数:总体目标函数考虑了经济性和安全性,如下式所示:

式中,ω1——权重系数;

f(X)——总体目标函数;

(4)通过递归函数确定运行方案设定值与目标函数输入参数之间的关系;其中,所述步骤(4)具体包括:

a.获取训练数据:从实际系统或模拟器获取各个运行方案下的稳态运行数据;

b.训练递归函数:采用最小二乘法对训练数据进行拟合,因变量分别为冷却剂出口温度、稳压器压力、蒸汽压力,蒸汽过热度、蒸汽流量,自变量为堆芯热功率设定值、冷却剂平

均温度设定值,基于多项式拟合,如下式所示:

式中,a,b,c,d,e,f,g,h,i,j——系数;

x1,x2——自变量;

y——因变量;

c.建立运行方案设定值与目标函数值的关系:步骤(3)建立了目标函数输入与目标函数值之间的关系,步骤(4)建立了运行方案设定值与目标函数输入之间的关系,因此,运行

方案设定值与目标函数值之间的关系间接的建立起来;

(5)通过贝叶斯优化算法找到使目标函数值最大的运行方案设定值,将此运行方案最为最终方案;其中,所述步骤(5)具体包括:

a.建立高斯过程核函数:将当前需要评估的运行方案设定值称为当前观测点,将已经评估的运行方案称为历史观测点,采用RationalQuadratic核函数,如下式所示:

式中,l——长度尺度;

α——平方尺度;

x*——当前观测点;

xj——历史观测点;

b.建立协方差向量:一个当前观测点与n个历史观测点组成的协方差向量如下式所示:

c.预测均值函数和方差函数:高斯过程的均值函数和方差函数服从高斯分布,预测均值函数如下式所示:

式中,K——K=K(X,X)表示在所有历史观测点的协方差的n×n矩阵;

——方差常数;

I——单位阵;

y——当前观测点对应的目标函数值;

——目标函数值的预测均值;

预测方差函数如下式所示:

式中,k(x*,x*)——表示在当前观测点的方差;

——协方差预测值;

d.获取下一个观测点:建立采集函数,根据高斯过程后验分布预测的均值和方差确定下一个观测点,采集函数如下式所示:

式中,fbest——已观测到的目标函数最优值;

φ(·)——标准正态的累积分布函数;

E[I(x)]——下一个观测点,运行方案设定值;

e.重复步骤a-d,直到完成预先设置的迭代次数;

f.将最终的最优运行方案应用于实际系统:完成预先设定迭代次数后,将贝叶斯优化得到的最优运行方案设定值作为反应堆功率控制器、稳压器压力控制器和蒸汽发生器压力控制器的设定值。

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