[发明专利]一种面向无人值守小型压水堆的运行方案自主决策方法有效
申请号: | 201911062132.6 | 申请日: | 2019-11-02 |
公开(公告)号: | CN110780593B | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 成守宇;张博文;彭敏俊 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人: | 周新楣 |
地址: | 150000 黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 面向 无人 值守 小型 压水堆 运行 方案 自主 决策 方法 | ||
1.一种面向无人值守小型压水堆的运行方案自主决策方法,其特征在于,包括:
(1)对数据进行标准化处理,消除不同量纲的影响;
(2)确定运行方案的可行域,接收当前系统健康状态信息,通过规则库确定运行方案设定值的取值范围;其中,所述设定值包括堆芯热功率设定值、冷却剂平均温度设定值、稳压器压力设定值、蒸汽压力设定值;
(3)建立衡量运行方案优劣的目标函数,同时考虑经济性和安全性,分别建立经济性目标函数和安全性目标函数,并通过上述两个目标函数获得总体目标函数;所述步骤(3)具体包括:
a.建立安全性目标函数:安全性目标函数考虑了反应堆、稳压器和蒸汽发生器的安全运行,如下式所示:
式中,X——目标函数输入向量,X=[x1,x2,x3,x4,x5],分别为冷却剂出口温度、稳压器压力、蒸汽压力,蒸汽过热度、蒸汽流量;
ωs,i——第i个输入参数的系数;
fs(X)——经济性目标函数;
σ(xi)——Sigmoid函数,;
对上式进行标准化处理,如下式所示:
式中,fs,max(X)——标准化处理前安全性目标函数最大值;
fs,min(X)——标准化处理前安全性目标函数最小值;
fs*(X)——标准化处理后安全性目标函数;
b.建立经济性目标函数:经济性目标函数考虑了蒸汽的质量和产量,蒸汽过热度应保证在合适的范围内,蒸汽流量越大越有利于经济性,如下式所示:
式中,ωe,i——第i个输入参数的系数;
fe(X)——经济性目标函数;
对上式进行标准化处理,如下式所示:
式中,fe,max(X)——标准化处理前经济性目标函数最大值;
fe,min(X)——标准化处理前经济性目标函数最小值;
fe*(X)——标准化处理后经济性目标函数;
c.建立总体目标函数:总体目标函数考虑了经济性和安全性,如下式所示:
式中,ω1——权重系数;
f(X)——总体目标函数;
(4)通过递归函数确定运行方案设定值与目标函数输入参数之间的关系;其中,所述步骤(4)具体包括:
a.获取训练数据:从实际系统或模拟器获取各个运行方案下的稳态运行数据;
b.训练递归函数:采用最小二乘法对训练数据进行拟合,因变量分别为冷却剂出口温度、稳压器压力、蒸汽压力,蒸汽过热度、蒸汽流量,自变量为堆芯热功率设定值、冷却剂平
均温度设定值,基于多项式拟合,如下式所示:
式中,a,b,c,d,e,f,g,h,i,j——系数;
x1,x2——自变量;
y——因变量;
c.建立运行方案设定值与目标函数值的关系:步骤(3)建立了目标函数输入与目标函数值之间的关系,步骤(4)建立了运行方案设定值与目标函数输入之间的关系,因此,运行
方案设定值与目标函数值之间的关系间接的建立起来;
(5)通过贝叶斯优化算法找到使目标函数值最大的运行方案设定值,将此运行方案最为最终方案;其中,所述步骤(5)具体包括:
a.建立高斯过程核函数:将当前需要评估的运行方案设定值称为当前观测点,将已经评估的运行方案称为历史观测点,采用RationalQuadratic核函数,如下式所示:
式中,l——长度尺度;
α——平方尺度;
x*——当前观测点;
xj——历史观测点;
b.建立协方差向量:一个当前观测点与n个历史观测点组成的协方差向量如下式所示:
c.预测均值函数和方差函数:高斯过程的均值函数和方差函数服从高斯分布,预测均值函数如下式所示:
式中,K——K=K(X,X)表示在所有历史观测点的协方差的n×n矩阵;
——方差常数;
I——单位阵;
y——当前观测点对应的目标函数值;
——目标函数值的预测均值;
预测方差函数如下式所示:
式中,k(x*,x*)——表示在当前观测点的方差;
——协方差预测值;
d.获取下一个观测点:建立采集函数,根据高斯过程后验分布预测的均值和方差确定下一个观测点,采集函数如下式所示:
式中,fbest——已观测到的目标函数最优值;
φ(·)——标准正态的累积分布函数;
E[I(x)]——下一个观测点,运行方案设定值;
e.重复步骤a-d,直到完成预先设置的迭代次数;
f.将最终的最优运行方案应用于实际系统:完成预先设定迭代次数后,将贝叶斯优化得到的最优运行方案设定值作为反应堆功率控制器、稳压器压力控制器和蒸汽发生器压力控制器的设定值。
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