[发明专利]电力设备异响定位方法

说明书

本申请提供了一种电力设备异响定位方法，包括：通过激光测振仪发射激光照射被测设备，扫描被照射区域得到各扫描点的反射光谱信息；获取反射光谱信息中的反射光频率，计算反射光频率与入射光频率的差值，根据差值得到扫描点的振动信息；通过可见光相机拍摄被测设备得到可见光图像；获取反射光谱信息中振动点的入射光与反射光之间的角度，根据角度确定振动点在可见光图像中的投影位置；将可见光图像与振动信息进行融合；根据融合图像中振动点的振动速度位置分布，得到被测设备的异响位置。本申请实施例通过将被测设备的反射光谱信息和可见光图像进行融合，根据反射光谱信息中的振动信息实现了对被测设备异响的准确定位。

技术领域

本申请涉及电力设备故障检测技术领域，尤其涉及一种电力设备异响定位方法。

背景技术

电力设备运行状态对于整个电力系统的安全性和可靠性有着重要影响。电力设备长时间运行过程中容易出现各种故障，造成严重的供电事故。电力设备的故障检测与诊断，是保证设备安全可靠运行的重要环节。通过运用科学合理的故障诊断方法，准确判断电力设备故障情况，为设备维护检修提供重要参考。加大对电力设备故障诊断系统的应用研究，可降低电力设备故障发生率。

电力设备在运行中，如果发生紧固件松脱或松动、局部机械损坏、电晕放电、局部放电、火花放电或其它放电时会发生不同的异响，如果能够及时对电力设备进行异响定位，则有利于分析故障位置及故障类型。目前，电力设备异响定位通常是通过电力人员在对电力设备巡检时来辨别异响位置，然而，由于电力设备所在现场通常比较复杂，通过电力人员来对异响位置进行辨别难度较大，定位准确度低。

发明内容

本申请提供了一种电力设备异响定位方法，以解决电力设备不能异响定位准确性低的技术问题。

本申请提供了一种电力设备异响定位方法，包括：

通过激光测振仪发射激光照射被测设备，扫描被照射区域得到各扫描点的反射光谱信息；

获取所述反射光谱信息中的反射光频率，计算所述反射光频率与入射光频率的差值，根据所述差值得到所述扫描点的振动信息，所述振动信息包括振动点和所述振动点的振动速度；

通过可见光相机拍摄被测设备得到可见光图像，所述可见光相机的拍摄方向与所述激光测振仪的扫描方向平行，且所述可见光相机的拍摄视角覆盖所述激光测振仪的扫描区域；

获取所述反射光谱信息中振动点的入射光与反射光之间的角度，根据所述角度确定所述振动点在所述可见光图像中的投影位置；

将所述可见光图像与振动信息进行融合，根据振动速度的区别将所述振动点以不同颜色及灰度显示在所述可见光图像对应的位置上，得到融合图像；

根据所述融合图像中振动点的振动速度位置分布，得到所述被测设备的异响位置。

可选地，获取所述反射光谱信息中振动点的入射光与反射光之间的角度，根据所述角度确定所述振动点在所述可见光图像中的投影位置，包括：

建立所述可见光图像的三维坐标系；

根据所述激光测振仪与可见光相机的相对位置，得到所述激光测振仪的激光发射点在所述三维坐标系中的激光测距原点；

根据所述反射光谱信息中反射光与入射光的时间差值，得到所述振动点到所述激光测距原点之间的第一距离；

根据所述反射光谱信息中入射光在所述振动点处的反射光角度信息和所述第一距离，得到所述振动点在所述三维坐标系中的三维坐标；

根据所述三维坐标，计算所述振动点到原点的方向向量；

根据所述方向向量得到所述振动点在所述可见光图像中对应的像素点。

可选地，建立所述可见光图像的三维坐标系，包括：