[发明专利]电力设备异响定位方法

权利要求书

1.一种电力设备异响定位方法，其特征在于，包括：

通过激光测振仪发射激光照射被测设备，扫描被照射区域得到各扫描点的反射光谱信息；

获取所述反射光谱信息中的反射光频率，计算所述反射光频率与入射光频率的差值，根据所述差值得到所述扫描点的振动信息，所述振动信息包括振动点和所述振动点的振动速度；

通过可见光相机拍摄被测设备得到可见光图像，所述可见光相机的拍摄方向与所述激光测振仪的扫描方向平行，且所述可见光相机的拍摄视角覆盖所述激光测振仪的扫描区域；

获取所述反射光谱信息中振动点的入射光与反射光之间的角度，根据所述角度确定所述振动点在所述可见光图像中的投影位置，其中，获取所述反射光谱信息中振动点的入射光与反射光之间的角度，根据所述角度确定所述振动点在所述可见光图像中的投影位置，包括：建立所述可见光图像的三维坐标系；根据所述激光测振仪与可见光相机的相对位置，得到所述激光测振仪的激光发射点在所述三维坐标系中的激光测距原点；根据所述反射光谱信息中反射光与入射光的时间差值，得到所述振动点到所述激光测距原点之间的第一距离；根据所述反射光谱信息中入射光在所述振动点处的反射光角度信息和所述第一距离，得到所述振动点在所述三维坐标系中的三维坐标；根据所述三维坐标，计算所述振动点到原点的方向向量；根据所述方向向量得到所述振动点在所述可见光图像中对应的像素点；

将所述可见光图像与振动信息进行融合，根据振动速度的区别将所述振动点以不同颜色及灰度显示在所述可见光图像对应的位置上，得到融合图像；

根据所述融合图像中振动点的振动速度位置分布，得到所述被测设备的异响位置。

2.如权利要求1所述的电力设备异响定位方法，其特征在于，建立所述可见光图像的三维坐标系，包括：

将所述可见光相机等效小孔成像模型的小孔位置确定为三维坐标系的坐标原点(0,0,0)；

将面向所述可见光相机传感器的高向上的方向确定为所述三维坐标系的Y轴正方向；

将从所述可见光相机传感器中心指向原点的方向确定为所述三维坐标系的X轴正方向；

将垂直于所述Y轴正方向和X轴正方向且面向所述可见光相机传感器的方向确定为所述三维坐标系的Z轴正方向。

3.如权利要求1所述的电力设备异响定位方法，其特征在于，将所述可见光图像与振动信息进行融合，根据振动速度的区别将所述振动点以不同颜色及灰度显示在所述可见光图像对应的位置上，得到融合图像，包括：

判断所述振动点的振动速度是否大于预设限值；

如果所述振动速度大于或等于预设限值，将所述振动点在所述可见光图像中用预设的颜色显示；

如果所述振动速度小于所述预设限值，将所述振动点在所述可见光图像中不予显示。

4.如权利要求3所述的电力设备异响定位方法，其特征在于，将所述振动点在所述可见光图像中用预设的颜色显示，包括：

根据所述振动点的振动速度在第一区间，将所述振动点在所述可见光图像中用第一颜色显示，所述第一区间的最小值大于所述预设限值；

根据所述振动点的振动速度在第二区间，将所述振动点在为所述可见光图像中用第二颜色显示，所述第二区间的最小值大于所述第一区间的最大值；

根据所述振动点的振动速度在第三区间，将所述振动点在所述可见光图像中用第三颜色显示，所述第三区间的最小值大于所述第二区间的最大值。

5.如权利要求4所述的电力设备异响定位方法，其特征在于，所述第一区间包括(31％-50％)ν_max，所述第二区间包括(51％-70％)ν_max，所述第三区间包括(71％-100％)ν_max，其中，ν_max为全部振动点中振动速度最大的振动点的振动速度。