[发明专利]铝轮毂柔性无人机加工中心

说明书

本发明公开了一种铝轮毂柔性无人机加工中心，包括毛坯输送机构、轮毂加工机构、成品输送机构和桁架机械手；毛坯输送机构包括毛坯输送支架和毛坯输送辊；轮毂加工机构包括机床床身、倒立车主轴安装座、钻削安装架、立车动力头和刀塔；成品输送机构包括成品输送支架和成品输送辊，成品输送辊转动安装在成品输送辊上用于输送成品轮毂；桁架机械手包括X轴桁架、气动夹爪、第三X向驱动装置、第三Z向驱动装置和至少两根立柱。本发明的有益效果是：无需专业操作工人、占地面积小、缩短了机加工工艺路线、设备利用率和生产率高、比传统的生产模式高一倍，提高了铝轮毂的机加工质量和生产效率，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及一种铝轮毂柔性无人机加工中心。

背景技术

轮毂由毛胚轮毂到成品轮毂的处理过程总共有三道工序：第一道工序是加工轮毂的内圆、外圆和其中一端的端面，该工序在双刀塔立式机床上完成，双刀塔立式机床包括床身、设置在床身下部的立车主轴和设置在床身上部的两个刀具安装座，刀具安装座上安装刀塔，轮毂放置在立车主轴上，随着立车主轴的转动完成轮毂内圆、外圆和顶部端面的加工；轮毂加工的第二道工序在单刀塔立式车床上完成，单刀立式车床包括床身、设置在床身上部并且安装有刀具的刀塔和转动设置在床身下部的立车主轴，立车主轴用于放置轮毂，采用人工或者机器人将第一道工序加工后的轮毂上下颠倒并放置在单刀塔立式车床的立车主轴上，轮毂未加工的面位于顶部，立车主轴转动，刀塔上的刀具对轮毂未加工的轮圆和端面进行加工；第三道工序在立式加工中心上完成，立式加工中心包括床身、设置在床身上部并且安装钻削头的刀具安装座和设置在床身下部的摇台，所述的摇台可在床身上滑动并且可翻转一定的角度，摇台转动至水平时，钻削头在轮毂上钻出通孔，摇台转动一定的角度，钻削头在轮毂上钻出用于安装气门芯的斜孔，并最终完成轮毂的加工。

现有的轮毂加工的三道工序分别在三个机器上完成，三台机器所占用的空间很大，并且轮毂在三台机器之间的传动需要人工完成或者设置机器人用于将轮毂在三台机器之间的传送，如人工传送轮毂，则轮毂加工中人力的投入较多，上料、传动以及下料，因此至少需要三个操作工人才能完成，而如果采用机器人传送轮毂，一方面设置机器人需要增加额外的投入，另一方面，三台机器本身所占用的空间就很大，再加上工业机器人，整个加工轮毂的设备占用的空间更大，人工传送轮毂时，还需要在轮毂放置的同时对轮毂进行对心定位等，整个加工耗时较多，轮毂的加工效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种铝轮毂柔性无人机加工中心，解决现有技术中的铝轮毂加工专机使用人力多以及加工效率低和重复定位的技术缺陷。