[发明专利]平衡车控制系统及平衡车

权利要求书

1.一种平衡车控制系统，其特征在于包括：主板，以及设置在所述主板上的蓝牙模块、姿态传感器模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、降压模块、外部接口模块；其中，

所述姿态传感器模块与所述蓝牙模块连接，所述姿态传感器模块用于根据平衡车的姿态生成检测信号；

所述蓝牙模块，用于接收和发送通讯信号，以及接收和处理音频信号；

所述蓝牙模块，用于根据所述检测信号控制所述第一电机驱动模块、所述第二电机驱动模块、以及与所述外部接口模块连接的外部器件；

所述第一电机驱动模块与所述蓝牙模块连接，用于控制第一电机的转速和转向；

所述第二电机驱动模块与所述蓝牙模块连接，用于控制第二电机的转速和转向；

所述降压模块的输入端与电池连接，输出端分别与所述蓝牙模块、所述姿态传感器模块、所述第一电机驱动模块、所述第二电机驱动模块以及所述外部接口模块连接，所述降压模块用于将所述电池的输出电压转换为所述蓝牙模块、所述姿态传感器模块、所述第一电机驱动模块、所述第二电机驱动模块以及外部接口模块所需的工作电压。

2.根据权利要求1所述的平衡车控制系统，其特征在于，所述蓝牙模块包括：数据传输单元、天线、音频传输单元和处理单元；其中，

所述数据传输单元，用于接收外部蓝牙的控制信号数据；

所述音频传输单元，用于接收外部蓝牙设备的音频信号；

所述数据处理单元，用于计算处理各种输入数据和输出控制信号给其他的模块。

3.根据权利要求1所述的平衡车控制系统，其特征在于，

所述第一电机驱动模块包括：第一PWM输出单元和第一三相全桥驱动单元；其中，所述第一PWM输出单元分别与所述第一三相全桥驱动单元、所述蓝牙模块，以及所述降压模块的输出端连接；所述第一三相全桥驱动单元分别与所述电池的输出端，以及所述第一电机连接；

所述第二电机驱动模块包括：第二PWM输出单元和第二三相全桥驱动单元；其中，所述第二PWM输出单元分别与所述第二三相全桥驱动单元、所述蓝牙模块，以及所述降压模块的输出端连接；所述第二三相全桥驱动单元分别与所述电池的输出端，以及所述第二电机连接。

4.根据权利要求3所述的平衡车控制系统，其特征在于，

所述第一电机驱动模块还包括以下至少之一：第一电流检测单元、第二电流检测单元、第三电流检测单元和第一采样电阻单元；

所述第二电机驱动模块还包括以下至少之一：第四电流检测单元、第五电流检测单元、第六电流检测单元和第二采样电阻单元。

5.根据权利要求1所述的平衡车控制系统，其特征在于，所述降压模块包括：供电单元、第一降压单元、第二降压单元和第三降压单元；其中，

所述供电单元的电压输入端与所述电池连接，所述供电单元的电压输出端与所述第一降压单元的电压输入端连接，所述第一降压单元的电压输出端与所述第二降压单元的电压输入端连接，所述第二降压单元的电压输出端与所述第三降压单元的电压输入端连接。

6.根据权利要求1所述的平衡车控制系统，其特征在于，所述外部接口模块包括以下至少之一：第一光电开关接口单元、第二光电开关接口单元、转向传感器接口单元、转向灯接口单元、故障灯接口单元、第一副板通讯接口单元、第二副板通讯接口单元、程序烧录设备接口单元、转速检测接口单元、RGB灯接口单元，以及充电接口单元。

7.根据权利要求1所述的平衡车控制系统，其特征在于，所述主板上还设置有以下至少之一的电路：蜂鸣器模块、蓝牙上电指示模块；其中，

所述蜂鸣器模块与所述蓝牙模块连接；

所述蓝牙上电指示模块与所述蓝牙模块连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的平衡车控制系统，其特征在于可以集成在同一块电路板上。

9.一种平衡车，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一项所述的平衡车控制系统。