[发明专利]一种变电站放电源定位机器人无线充电系统

权利要求书

1.一种变电站放电源定位机器人无线充电系统，其特征在于，包括：无线充电接收系统和无线充电输出系统；

所述无线充电接收系统包括定位元件、三维移动机构、无线充电接收装置、以及无线充电数据采集与控制系统，所述定位元件和所述无线充电接收装置安装在所述三维移动机构上，

所述无线充电输出系统包括无线充电输出装置、定位信标和无线充电输出控制系统，

所述定位元件用于检测所述定位信标，所述无线充电数据采集与控制系统根据所述定位元件的检测信号控制所述三维移动机构的运动，使所述无线充电接收装置与所述无线充电输出装置先上下正对再接触，所述无线充电输出控制系统用于控制充电电源通过所述无线充电输出装置和所述无线充电接收装置向待充电元件进行充电，

所述无线充电接收装置包括无线充电接收端铁芯支架、无线充电接收端铁芯和无线充电接收端线圈，所述无线充电接收端铁芯支架安装于所述三维移动机构上，所述无线充电接收端铁芯安装于所述无线充电接收端铁芯支架上，所述无线充电接收端铁芯内设有第一环形容纳腔，所述无线充电接收端线圈呈环形并安装于所述第一环形容纳腔内，所述定位元件为定位相机并安装在所述无线充电接收装置的远离所述定位信标的一侧，所述无线充电接收端铁芯支架和所述无线充电接收端铁芯的中心分别设有第一通孔和第二通孔，所述定位相机能够通过所述第一通孔和所述第二通孔拍摄到所述定位信标，

所述无线充电输出装置包括无线充电输出端铁芯支架、无线充电输出端铁芯和无线充电输出端线圈，所述无线充电输出端铁芯安装于所述无线充电输出端铁芯支架上，所述无线充电输出端铁芯内设有第二环形容纳腔，所述无线充电输出端线圈呈环形并安装于所述第二环形容纳腔内，

所述无线充电输出端铁芯支架上设有用于容纳所述无线充电输出端铁芯的凹腔，所述定位信标安装至所述凹腔的底壁上，所述无线充电输出端铁芯的中心设有第三通孔，所述定位元件能够通过所述第三通孔检测到所述定位信标，

所述无线充电输出装置上设有用于检测所述无线充电接收装置与所述无线充电输出装置是否接触的传感器，所述无线充电输出控制系统根据所述传感器的检测信号控制进行充电，所述传感器为设置在所述无线充电输出端铁芯支架上的薄膜压力传感器。

2.如权利要求1所述的无线充电系统，其特征在于，所述三维移动机构包括横向移动机构、纵向移动机构和垂直移动机构；

所述纵向移动机构安装在所述横向移动机构上并能够在所述横向移动机构的带动下横向移动，所述垂直移动机构安装在所述纵向移动机构上并能够在所述纵向移动机构的带动下纵向移动，所述定位元件和所述无线充电接收装置安装在所述垂直移动机构上并能够在所述垂直移动机构的带动下上下移动。

3.如权利要求2所述的无线充电系统，其特征在于，所述横向移动机构包括横向丝杠直线滑轨、横向光轴滑轨、第一步进电机和第一转角传感器，所述横向丝杠直线滑轨和所述横向光轴滑轨各自与两个支撑立柱连接，所述第一步进电机的输出轴连接于所述横向丝杠直线滑轨的一端，所述第一转角传感器安装于所述第一步进电机上；

所述纵向移动机构包括纵向丝杠直线滑轨、纵向光轴滑轨、第二步进电机和第二转角传感器，所述纵向丝杠直线滑轨的两端通过滑块分别与所述横向丝杠直线滑轨和所述横向光轴滑轨连接，所述纵向光轴滑轨的两端通过滑块分别与所述横向丝杠直线滑轨和所述横向光轴滑轨连接，所述第二步进电机的输出轴连接于所述纵向丝杠直线滑轨的一端，所述第二转角传感器安装于所述第二步进电机上；

所述垂直移动机构包括电动推杆、弹簧缓冲装置和连接板，所述连接板连接至所述纵向丝杠直线滑轨和所述纵向光轴滑轨，所述电动推杆的一端连接至所述连接板，另一端通过所述弹簧缓冲装置连接至所述无线充电接收装置，所述定位元件安装在所述连接板上。

4.如权利要求1所述的无线充电系统，其特征在于，所述无线充电接收系统安装于车体上，所述无线充电输出系统设置于路面或充电基座上。