[发明专利]一种加工厂物料运输智能配送系统

权利要求书

1.一种加工厂物料运输智能配送系统，其特征在于，包括送料车(1)和卸料工位，所述送料车(1)的内部搭载有送料车PLC，所述送料车(1)上还设有车载电机(5)、烟雾传感器(6)、蜂鸣器(7)和无线通信模块(8)，所述车载电机(5)、烟雾传感器(6)和蜂鸣器(7)与送料车PLC连接，所述送料车PLC与无线通信模块(8)连接，所述无线通信模块(8)连接至网络层，所述送料车(1)内部还设有电源，所述车载电机(5)、烟雾传感器(6)、蜂鸣器(7)和无线通信模块(8)均与电源连接；所述卸料工位包括卸料机械手、物料输送带(3)、卸料平台(4)、工站PLC和工站上位机，所述物料输送带(3)上设有红外传感器(9)，所述红外传感器(9)与工站PLC连接，所述卸料平台(4)上设有压力传感器(10)和气缸(2)，所述压力传感器(10)和气缸(2)的运行电路与工站PLC连接，所述工站PLC与工站上位机连接，所述工站上位机连接至网络层。

2.根据权利要求1所述的一种加工厂物料运输智能配送系统，其特征在于，所述送料车(1)运行在轨道(11)上，所述车载电机(5)的输出轴通过联轴器连接有主动带轮(12)，所述送料车(1)的一组移动轮外壁固定连接有从动带轮(13)，所述主动带轮(12)和从动带轮(13)通过皮带连接。

3.根据权利要求2所述的一种加工厂物料运输智能配送系统，其特征在于，所述卸料机械手设置在轨道(11)与物料输送带(3)之间，所述卸料机械手包括固定座(14)，所述固定座(14)的上端固定连接有电动缸(15)，所述电动缸(15)的活塞杆上端连接有电机固定座，所述电机固定座固定连接有机械手电机(16)，所述机械手电机(16)的输出轴上端固定连接有转盘(17)，所述转盘(17)连接有固定臂(18)，所述固定臂(18)的一端设有夹爪(19)，所述固定臂(18)内设有电缸，所述夹爪通过电缸控制。

4.根据权利要求1所述的一种加工厂物料运输智能配送系统，其特征在于，所述物料输送带(3)的表面转动连接有多组辊轮(20)，物料输送带(3)上还设有输送电机，所述辊轮(20)与输送电机连接。

5.根据权利要求1所述的一种加工厂物料运输智能配送系统，其特征在于，所述卸料平台(4)包括底部平台(21)和顶部平台(22)，所述底部平台(21)位于顶部平台(22)的下方，所述顶部平台(22)的下端两侧均固定连接有升降架(23)，所述气缸(2)设置在升降架(23)的底部。