[发明专利]一种旋翼反扭矩顶桨直升机

说明书

本发明属于拥有特有旋翼的飞行器技术领域，公开了一种旋翼反扭矩顶桨直升机,包括机体、升力系统、驱动系统、传动系统和机载飞行设备，升力系统包括设置在机体顶部的旋翼，升力系统还包括位于旋翼上方的顶桨，顶桨通过驱动系统驱动。本发明解决了现有技术旋翼和尾桨转动时，产生的气流会发生相互干涉，导致直升机发生共振，运行的稳定性低的问题。

技术领域

本发明属于拥有特有旋翼的飞行器技术领域，具体涉及一种旋翼反扭矩顶桨直升机。

背景技术

直升机主要有机体和升力、动力、传动三大系统以及机载飞行设备等组成，其中升力系统主要包括旋翼和尾桨两部分，旋翼位于机体的顶部，尾桨位于机体的尾端。直升机使用时，通过动力系统提供动力，并利用传动系统传输动力，进而实现升力系统的运转。旋翼转动时，为直升机提供上升力，实现直升机的运转，而通过尾桨的转动能克服旋翼产生的反扭矩，进而实现直升机的稳定飞行。

但是由于尾梁和尾桨的设置，会对旋翼的有效直径造成影响，使得旋翼设置的较小，进而导致旋翼给予直升机的升力有限，使得直升机的有效载荷低。同时旋翼产生的气流和尾桨产生的气流会造成相互干涉，进而导致直升机的机体与之发生共振，影响直升机运行的稳定性。

发明内容

本发明意在提供一种旋翼反扭矩顶桨直升机，以解决现有技术旋翼和尾桨转动时，产生的气流会发生相互干涉，导致直升机发生共振，运行的稳定性低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种旋翼反扭矩顶桨直升机，包括机体、升力系统、驱动系统、传动系统和机载飞行设备，升力系统包括设置在机体顶部的旋翼，升力系统还包括位于旋翼上方的顶桨，顶桨通过驱动系统驱动。

本技术方案的技术原理：

通过动力系统驱动，传动系统传动，实现旋翼和顶桨的转动，旋翼的高速旋转产生气流，对大气施加向下的巨大的力，而大气的反作用力使直升机上升。同时通过顶桨的转动，产生气流，克服旋翼转动时的反扭矩，进而确保直升机的稳定上升。

本技术方案的有益效果：

1、通过在机体顶部设置旋翼和顶桨，利用旋翼提供机体上升的力，顶桨克服旋翼转动时的反扭矩，因而能确保直升机的稳定上升；

2、在机体顶部设置旋翼和顶桨，无需在机体尾端设置尾梁和尾桨，因此，能避免尾桨和旋翼之间产生的气流发生干涉，进而能避免直升机的机体发生共振，保持运行的稳定；

3、利用顶桨的设置，取代了现有技术中尾梁和尾桨的设计，能在满足旋翼的翼尖线速度不超过音速的气动要求前提下，根据实际需求灵活的对旋翼的尺寸、数量、转速进行优化选择，能试的旋翼给予直升机的升力提高，进而提高直升机的有效载荷。

在直升机使用的过程中，由于尾梁和尾桨的设置，会对旋桨的直径设置进行限制，进而导致直升机旋翼的直径有限，限制了直升机的升力；并且尾桨产生的气流和旋翼产生的气流会发生干涉，进而导致直升机的机体发生共振，影响使用稳定性。因此利用顶桨来取代尾梁和尾桨的设置，能提供克服旋翼产生的反扭矩，进而实现直升机的上升，并保持稳定。该设置，既克服了气流发生干涉的问题，又避免了对旋翼的转速、尺寸、数量设置的限制，使得直升机的升力和稳定性均得到有效的提高。

进一步，所述机体顶部转动连接有中空的转动轴，旋翼固定在转动轴的外圈；机体上还固定有中空的顶梁，顶梁位于转动轴内，还包括与顶梁顶部转动连接的转轴，顶桨固定在转轴上。

有益效果：驱动系统驱动转动轴转动，实现旋翼的转动；转动轴设置为中空能方便设置顶梁，而顶梁中空，方便设置转轴；利用驱动系统驱动转轴转动，便实现顶桨的转动。

进一步，所述顶梁呈V型，且顶梁的夹角朝向机体后端；顶梁包括与转动轴同轴的竖直段和与顶梁倾斜设置的倾斜段，转轴转动连接在倾斜段上。