[发明专利]用于焊接机器人的螺柱焊磁约束装置

说明书

本发明公开了用于焊接机器人的螺柱焊磁约束装置，该磁约束装置安装在焊接机器人机架上，磁约束装置包括上端盖、下端盖，上端盖和下端盖上沿周向均布有六个励磁铁芯，每个励磁铁芯外缠绕有励磁线圈，且位于同一条径向线上的两个励磁铁芯上的励磁线圈串联后形成一个线圈绕组，六个励磁线圈共形成三个线圈绕组，三个线圈绕组外接励磁电源；上端盖和下端盖中心分别开中心孔，上端盖和下端盖之间还设有两个隔热罩；每个端盖由呈左右对称且相互独立的两个端盖单元对合而组成，使得磁约束装置形成了一个开合式结构，通过开合驱动机构的两个夹爪的开合，从而带动磁约束装置开合。本发明的优点：解决了螺柱焊偏弧的问题、保证了焊接质量。

技术领域

本发明涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及的是一种用于焊接机器人的螺柱焊磁约束装置。

背景技术

传统上的螺柱焊都是由人工装载上料，焊接时工人需手持焊枪，焊接速度慢，工作效率低，螺柱焊接合格率底。采用了螺柱焊接机器人后，由机械手夹取螺柱给自动焊枪上料，实现了螺柱的自动化焊接，降低了人员的劳动强度，提高了生产效率。但是在螺柱焊接过程中，容易发生偏弧、成形不规则等缺陷，严重影响了螺柱的安装强度。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种用于焊接机器人的螺柱焊磁约束装置，以期解决螺柱焊偏弧的问题、保证焊接质量。

本发明是通过以下技术方案实现的：

用于焊接机器人的螺柱焊磁约束装置，所述磁约束装置安装在焊接机器人机架上，所述磁约束装置包括上端盖、下端盖，上端盖和下端盖上沿周向均布有六个励磁铁芯，每个励磁铁芯的上下两端分别固定在上端盖和下端盖上，每个励磁铁芯外缠绕有励磁线圈，且位于同一条径向线上的两个励磁铁芯上的励磁线圈串联后形成一个线圈绕组，六个励磁线圈共形成三个线圈绕组，三个线圈绕组外接励磁电源；所述上端盖和下端盖中心分别开有用于供需要焊接的螺柱穿过的中心孔，所述上端盖和下端盖之间还设有两个隔热罩，两个隔热罩位于同一个圆周上且位于六个励磁铁芯的内侧；

每个端盖由呈左右对称且相互独立的两个端盖单元对合而组成，使得磁约束装置形成了一个开合式结构，上端盖的两个端盖单元外侧分别连接有连接杆，两个连接杆分别与开合驱动机构的两个夹爪相连接，通过开合驱动机构的两个夹爪的开合，从而带动磁约束装置开合，以便于螺柱的取放。

进一步的，所述励磁铁芯底部向下穿出下端盖之外并连接有一个导磁杆，所述导磁杆沿着径向方向向内延伸。

进一步的，所述上端盖底部和下端盖顶部分别开有供隔热罩插入的凹槽。

进一步的，所述励磁铁芯外表面覆盖有一层绝缘热缩管层，所述励磁线圈缠绕在励磁铁芯的绝缘热缩管层之外。

进一步的，所述励磁铁芯在位于上、下端盖之间的部位设有上、下轴肩，励磁线圈缠绕在上、下轴肩之间的部位。

进一步的，所述励磁铁芯上下两端分别与上端盖和下端盖螺纹连接。

进一步的，所述开合驱动机构为气动手指。

进一步的，所述励磁电源提供的电流是三相单三拍的电流。

本发明相比现有技术具有以下优点：

本发明提供的一种用于焊接机器人的螺柱焊磁约束装置，其设置在焊接机器人上，通过在上下端盖上沿周向均布有6个绕在励磁铁芯上的励磁线圈，位于同一条径向线上的两个励磁铁芯上的励磁线圈串联后形成一个线圈绕组，六个励磁线圈共形成三个线圈绕组，将三个线圈绕组外接励磁电源，配合螺柱焊接机器人使用，在进行螺柱焊接时，该磁约束装置能产生旋转式的横向磁场，从而控制焊接电弧，有效解决了螺柱焊偏弧的问题，保证了焊接质量。

此外，该磁约束装置设置为能自动开合的结构形式，便于螺柱的横向取放，从而无须另设其他机构来提升磁约束装置以便进行螺柱的取放，简化了结构和操作步骤，节省了空间，提高了工作效率。