[发明专利]一种实验室用鞋套自动穿脱设备

说明书

本发明涉及实验室用具技术领域，具体为一种实验室用鞋套自动穿脱设备，包括底座，底座正面设有台阶型的踏板架，踏板架上从左到右设有两个踏板分别为自动穿戴踏板和自动脱鞋踏板，自动穿戴踏板和自动脱鞋踏板内均设有压力传感器，底座上表面设有左右对称的两只防尘罩，每个防尘罩正下方均设有鞋套模具，鞋套模具的外侧设有矩形的线槽，线槽内设有电机推杆其中电机推杆的底座和线槽铰接，线槽铰接左侧设有弧形导轨架，电机推杆输出轴上设有滑动杆，滑动杆末端设有机械手抓，鞋套模具鞋后跟处设有直线导轨架，直线导轨架上设有滑块且滑块上设有机械手抓。本发明可通过机械运动实现对实验室鞋套的自动穿脱，快捷整齐的收纳鞋套。

技术领域

本发明涉及实验室用具技术领域，具体为一种实验室用鞋套自动穿脱设备。

背景技术

各大实验室，包括计算机实验室，医学实验室等等需要对于防尘指数、防菌指数等相关参数有要求的地方，均需要带上鞋套进入。简述情况，如有些情况下是为了避免脚部带来的尘土对实验室的设备产生影响，如计算机实验室；另一些情况下是为了实验室内部会产生腐蚀性物质对实验室人员产生不好的影响，如化工类的实验室；一言以蔽之，鞋套等相关防护设备在实验室的是必要的，但是鞋套的穿脱很不方便，对于进出频繁的情况下，耽误很多事情，此外，有些重复使用的鞋套，手动的穿脱对于很多人来说卫生等问题，即使不是必然的心理影响，至少也会给他们的带来一定的麻烦。

此外，实验室鞋套使用完后，没有快捷方便的回收方式，大多需要使用人员自己除掉鞋套，放入回收处，对于整理和实验室仪容问题也是个比较麻烦的事情。

发明内容

本发明的目的在于提供一种实验室用鞋套自动穿脱设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种实验室用鞋套自动穿脱设备，包括底座，所述底座正面设有台阶型的踏板架，所述踏板架上从左到右设有两个踏板分别为自动穿戴踏板和自动脱鞋踏板，所述自动穿戴踏板和自动脱鞋踏板内均设有压力传感器，所述底座上表面设有左右对称的两只防尘罩，所述防尘罩正下方均设有鞋套模具，所述鞋套模具上设有反扣在模具上的鞋套，所述鞋套模具的外侧设有矩形的线槽，所述线槽内设有电机推杆，其中电机推杆的底座和线槽铰接，所述线槽铰接左侧设有弧形导轨架，所述电机推杆输出轴上设有滑动杆，所述滑动杆横向穿过弧形导轨架且末端靠近鞋套模具的鞋前位置，所述滑动杆末端设有机械手抓，所述鞋套模具鞋后跟处设有直线导轨架，所述直线导轨架上设有滑块且滑块上设有机械手抓。

优选的：所述底座上表面和踏板架的上表面呈135至150度的夹角。

优选的：所述弧形导轨架的弧度大于等于90度，所述弧形导轨架的最高点到电机推杆的底座和线槽铰接处的距离为电机推杆的推程。

优选的：所述鞋套模具内部设有压力传感器。

优选的：所述防尘罩的高度为1.5倍的弧形导轨架的高度，所述防尘罩为弧形且圆心为电机推杆的底座和线槽铰接处，所述防尘罩宽度为从底座边缘直至鞋套模具的边缘处。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明操作方便，可通过机械运动实现对实验室鞋套的自动穿脱，整体结构不臃肿，适合实验室实用。相比于手动穿脱鞋套，更加便捷高效，并可快捷整齐的收纳鞋套，使得实验室更加整洁卫生。

附图说明

图1为本发明中的底座的整体结构示意图；

图2为本发明中的整体结构轴测图；

图3为本发明中的穿脱部分结构细节图；

图4为本发明的工作流程图。

图中：1、底座；11、踏板架；111、自动穿戴踏板；112、自动脱鞋踏板； 13、防尘罩；14、直线导轨架；15、线槽；151、电机推杆；152、滑动杆； 153；弧形导轨架；154、机械手抓；16、鞋套模具。