[发明专利]一种实验室用鞋套自动穿脱设备有效
| 申请号： | 201911054501.7 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110840201B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 庄盼;薛玲玲;叶烁芒 | 申请（专利权）人： | 浙江卫未生物医药科技有限公司 |
| 主分类号： | A47G25/80 | 分类号： | A47G25/80 |
| 代理公司： | 天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙) 12217 | 代理人： | 王山 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 实验室 用鞋套 自动 设备 | ||
1.一种实验室用鞋套自动穿脱设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)正面设有台阶型的踏板架(11)，所述踏板架(11)上从左到右设有两个踏板分别为自动穿戴踏板(111)和自动脱鞋踏板(112)，所述自动穿戴踏板(111)和自动脱鞋踏板(112)内均设有压力传感器，所述底座(1)上表面设有左右对称的两只防尘罩(13)，所述防尘罩(13)正下方均设有鞋套模具(16)，所述鞋套模具(16)上设有反扣在模具上的鞋套，所述鞋套模具(16)的外侧设有矩形的线槽(15)，所述线槽(15)内设有电机推杆(151)，其中电机推杆(151)的底座和线槽(15)铰接，所述线槽(15)铰接左侧设有弧形导轨架(153)，所述电机推杆(151)输出轴上设有滑动杆(152)，所述滑动杆(152)横向穿过弧形导轨架(153)且末端靠近鞋套模具(16)的鞋前位置，所述滑动杆(152)末端设有机械手抓(154)，所述鞋套模具(16)鞋后跟处设有直线导轨架(14)，所述直线导轨架(14)上设有滑块且滑块上设有机械手抓(154)。
2.根据权利要求1所述的一种实验室用鞋套自动穿脱设备，其特征在于：所述底座(1)上表面和踏板架(11)的上表面呈135至150度的夹角。
3.根据权利要求1所述的一种实验室用鞋套自动穿脱设备，其特征在于：所述弧形导轨架(153)的弧度大于等于90度，所述弧形导轨架(153)的最高点到电机推杆(151)的底座和线槽(15)铰接处的距离为电机推杆(151)的推程。
4.根据权利要求1所述的一种实验室用鞋套自动穿脱设备，其特征在于：所述鞋套模具(16)内部设有压力传感器。
5.根据权利要求1所述的一种实验室用鞋套自动穿脱设备，其特征在于：所述防尘罩(13)的高度为1.5倍的弧形导轨架(153)的高度，所述防尘罩(13)为弧形且圆心为电机推杆(151)的底座和线槽(15)铰接处，所述防尘罩(13)宽度为从底座(1)边缘直至鞋套模具(16)的边缘处。
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