[发明专利]一种半自动夹取转运预制棒运输车

说明书

本申请涉及一种半自动夹取转运预制棒运输车，包括运输车主体、移动组件和夹具组件，所述夹具组件包括用于夹持预制棒的夹爪，所述移动组件包括水平移动件和竖直移动件，所述水平移动件一端连接所述夹爪，所述水平移动件连接所述竖直移动件并可沿所述竖直移动件左右运动，所述夹爪绕所述水平移动件的端部按每次一定的转动角度与所述水平移动件转动连接，所述竖直移动件连接所述运输车主体并可沿所述运输车主体上下运动。本发明利用移动组件和夹具组件半自动调节预制棒，可将成品预制棒按需要角度自由夹取转运及放到相应位置，因此将减少污染和磕碰，极大的提高光纤预制棒生产转运效率和产品质量，同时杜绝了对人身的伤害，减少了安全事故的发生。

技术领域

本申请属于预制棒运输装备领域，尤其是涉及一种半自动夹取转运预制棒运输车。

背景技术

在光纤预制棒制造过程中，成品预制棒检测完成后需从检测设备移到固定贮存位置，而个别成品棒从检测设备测试完成后需移到暗室人工进行检查及分析。因成品棒测试时是竖直的状态，而固定贮存位置及暗室检查平台需将成品棒横着放。之前使用的推车可将成品预制棒从检测设备上拿下来，但无法放横着放到固定贮存架及暗室检查平台上，则传统上此过程需人工搬运。因成品棒较重(超过50kg)，易使操作人员砸伤或腰部扭伤，从而也导致在移运过程中易污染及磕碰造成产品质量下降。人工搬运的方式运输效率也较低。

专利CN207241776U公开了一种预制棒尾棒运输车，涉及预制棒运输装备领域。该预制棒尾棒运输车包括车架主体、车架底托板和棒位撑架，棒位撑架设置于车架主体上部，棒位撑架设置有定位横挡，车架底托板设置于车架主体底部，车架底托板上设置有安装座。上述实用新型虽然解决了采用常用搬运方式所带来的一次搬运量少的问题，但是无法解决移动至固定贮存位置及暗室检查平台需将成品棒横着放置的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中光纤预制棒转运能力的不足，从而提供一种可半自动化实现预制棒运输、转动和放置的半自动夹取转运预制棒运输车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种半自动夹取转运预制棒运输车，包括运输车主体、移动组件和夹具组件，所述夹具组件包括用于夹持预制棒的夹爪，所述移动组件包括水平移动件和竖直移动件，所述水平移动件一端连接所述夹爪，所述水平移动件连接所述竖直移动件并可沿所述竖直移动件左右运动，所述夹爪绕所述水平移动件的端部按每次一定的转动角度与所述水平移动件转动连接，所述竖直移动件连接所述运输车主体并可沿所述运输车主体上下运动。

在其中一个实施例中，所述运输车主体包括车板、固定在所述车板上的支架，固定在所述支架上的把手和设置在所述车板底部的滑轮。

在其中一个实施例中，所述夹爪通过一第一驱动件驱动夹持或释放所述预制棒，所述第一驱动件固定在所述水平移动件上，所述水平移动件通过一第二驱动件驱动左右运动，所述第二驱动件固定在所述竖直移动件上，所述竖直移动件通过一第三驱动件驱动上下运动，所述第三驱动件固定在所述运输车主体上，还包括第四驱动件，第四驱动件固定在所述水平移动件上并驱动所述夹爪转动。

在其中一个实施例中，所述第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件分别为气缸或电机，所述第四驱动件为电机。

在其中一个实施例中，还包括设置在所述运输车主体上的蓄电池和控制面板，所述蓄电池与所述气缸或电机电连接并供电，所述控制面板与所述气缸或电机电连接并控制所述气缸或电机启停。

在其中一个实施例中，所述运输车主体包括车板、固定在所述车板上的支架，固定在所述支架上的把手和设置在所述车板底部的滑轮，所述控制面板固定在所述支架上并位于所述把手下方。

在其中一个实施例中，还包括位置提示灯，所述位置提示灯与所述控制面板电连接，所述夹爪每次转动后，所述控制面板接控制所述位置提示灯发出光提示信号。