[发明专利]一种四工位轴承扭矩检测设备

权利要求书

1.一种四工位轴承扭矩检测设备，包括机架，所述机架在轴承轨道沿轴承行进路线依次设有上料装置、四工位扭矩检测装置、剔除装置和出料装置；

所述四工位扭矩检测装置下方设有定位横移装置；

所述上料装置包括上料部件、轴承轨道后侧的下料部件；

所述上料部件包括若干储存轴承的导向棒，所述导向棒下端设有储料下板，所述储料下板上设有轴承落孔；

所述储料下板上设有一个移送板，所述移送板一侧设有推料气缸，所述推料气缸头部设有推料板，所述推料板上对应导向棒数量设有对应数目的轴承槽，所述移送板位于轴承槽位置还开设有一个顶杆孔，所述顶杆孔中设有可升降的顶杆；所述顶杆可顶住轴承落孔处的最下端轴承且下端连接在一个顶杆气缸上；

所述下料部件包括一个在轴承轨道上，横向设置的受下料气缸驱动的下料推杆，所述下料部件负责把轴承推向四工位扭矩检测装置；

所述四工位扭矩检测装置包括四个依次排列在轴承轨道上的轴承扭矩检测装置；所述扭矩检测装置包括设置在立架上的导轨和滑设于导轨上的导轨滑块，所述导轨滑块上端连接一升降气缸；所述导轨滑块前方设有一个测量台，所述测量台上设有一个机械式扭力表，所述机械式扭力表下端连接在一个滑套上，所述滑套上设有一个可升降的芯轴，所述芯轴下行压入轴承内孔中且芯轴与轴承内孔接触处设有活塞密封圈；

所述轴承轨道位于机架前方，所述轴承轨道一侧设有主动轮电机驱动的主动轮，所述轴承轨道另一侧设有一个导轮部件，所述导轮部件包括一个可前后向活动的导轮直线导轨，所述导轮直线导轨上设有一个可前后向活动的导轮直线滑块，所述导轮直线滑块受一滑块驱动气缸驱动；所述导轮直线滑块的前方设有两个导轮；

所述导轮直线滑块前行压住轴承轨道上，轴承于主动轮上辅助轴承转动；

所述剔除装置包括设于轴承轨道上的一个次品料道，所述次品料道另一端设有剔除推头，所述剔除推头受一个剔除气缸驱动推动次品轴承落入次品料道；

所述轴承轨道的末端设有下料轨道，所述下料轨道包括平排料道和下侧的竖排料道，所述平排料道的末端设宽度与轴承厚度匹配的竖向落料槽，所述竖排料道位于竖向落料槽的另一端设有压紧推手，所述压紧推手另一端设有压紧气缸。

2.根据权利要求1所述的四工位轴承扭矩检测设备，其特征在于：所述轴承轨道位于四工位扭矩检测装置段下侧设有一个所述定位横移装置，包括若干个移料轴，所述移料轴下端连接在一个XZ移动工作台上；所述移料轴上行伸入位于轴承轨道上的轴承内孔中移动轴承。

3.根据权利要求1所述的四工位轴承扭矩检测设备，其特征在于：所述下料部件的下料气缸固定在一个安装架上，所述安装架固定在轴承轨道末端一侧。

4.根据权利要求1所述的四工位轴承扭矩检测设备，其特征在于：所述上料部件的导向棒上端设有一个储料上板，所述储料上板与储料下板之间位于导向棒外侧设有若干个连接杆。

5.根据权利要求1所述的四工位轴承扭矩检测设备，其特征在于：所述移送板、推料板、顶杆两两之间有2～4mm的间隙。

6.根据权利要求1所述的四工位轴承扭矩检测设备，其特征在于：所述轴承扭矩检测装置的芯轴下端设有一个压块，所述压块下设有一个插芯，所述活塞密封圈设于插芯外侧的密封圈槽中；所述滑套中设有滑套孔，所述滑套上于滑套孔外设有上下方向的调节槽，所述芯轴滑设于滑套孔中，且芯轴两侧设滑于滑套孔中的限位块。

7.根据权利要求1所述的四工位轴承扭矩检测设备，其特征在于：所述测量台下端设有一个阻挡气缸，所述阻挡气缸下端设有一个阻挡板，所述阻挡板下行压住芯轴上的压块防止芯轴回窜。

8.根据权利要求1所述的四工位轴承扭矩检测设备，其特征在于：所述测量台前侧设有检测感应开关。

9.根据权利要求1所述的四工位轴承扭矩检测设备，其特征在于：所述4个主动轮下端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮设于一个齿轮箱组中，且驱动齿轮间设有传动齿轮，所述传动齿轮中的一个下端连接在一个主动轮电机上。

10.根据权利要求1所述的四工位轴承扭矩检测设备，其特征在于：所述次品料道安设于一个次品料道轨道上，所述次品料道轨道上滑设有驱动次品料道活动的次品料道驱动气缸。