[发明专利]滑移装载机电子双油门系统

说明书

本发明公布一种滑移装载机电子双油门系统，属于工程机械和工业车辆技术领域。包括：电子控制单元，电子控制单元输出端通过导线控制连接喷油泵；手油门，安装在驾驶室内，手油门输出端通过导线连接电子控制单元；脚油门，安装在车架上，脚油门输出端通过导线连接电子控制单元。电子控制单元型号为1R1994‑00010，所述手油门型号为406788，所述脚油门型号为406798。本发明解决了在低温环境下软轴结冰、打结、空行程大，发动机转速无法调节，整车无法正常行走和工作的问题；通过手油门，实现发动机以恒定转速运转的要求，提高整机作业的精准效率；电子控制单元执行手油门和脚油门信号相对较大的操作，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及一种滑移装载机，具体是一种滑移装载机电子双油门系统，属于工程机械和工业车辆技术领域。

背景技术

滑移装载机是一种利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向的轮式专用底盘设备。主要用于作业场地狭小、地面起伏不平、作业内容变换频繁的场合。

滑移装载机油门调节系统多采用机械软轴配合油门传感器来实现发动机转速调整，例如中国专利公开的一种双油门控制的软轴连动连杆机构（CN101831934A），包括有手油门总成、手油门软轴、脚踏板软轴支架、回位弹簧、脚踏板、发动机连接油门叉接头、脚油门软轴脚油门支架固定螺栓、脚油门限位螺栓、手刹拉板、手刹支架固定螺栓，手油门软轴一端与手油门总成连接，一端与脚踏板软轴支架连接；脚踏板连接在脚踏板软轴支架上，脚踏板从转轴处向下延伸，在延伸的端部与脚踏板软轴支架之间连接有回位弹簧，在延伸段两侧的脚踏板软轴支架上连接有脚油门支架固定螺栓，延伸的端部与脚油门软轴连接，脚油门软轴的端部有发动机连接油门叉接头，在脚踏板的转轴上还连接有手刹拉板，手刹拉板与手油门软轴的芯轴连接。

在实际工况中发现，这种系统有两处缺点：

第一，受滑移装载机整体空间限制，如果油门软轴走向布局不合理，容易存在软轴卡滞，空行程大，操作油门时发动机转速不变化，整车无法正常行走和工作。

第二，在寒冷地区，车辆露天存放。油门软轴结冰现象十分普遍，结冰之后，软轴完全卡滞，发动机转速无法调节，整车无法正常行走和工作。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种滑移装载机电子双油门系统。

本发明采用的技术方案为：一种滑移装载机电子双油门系统，包括：

电子控制单元，电子控制单元输出端通过导线控制连接喷油泵；

手油门，安装在驾驶室内，手油门输出端通过导线连接电子控制单元；

脚油门，安装在车架上，脚油门输出端通过导线连接电子控制单元。

其进一步是：所述电子控制单元型号为1R1994-00010，所述手油门型号为406788，所述脚油门型号为406798。

所述手油门的电源端通过导线连接至所述电子控制单元的E38针脚，手油门的信号端通过导线连接至所述电子控制单元的E35针脚，手油门的接地端通过导线连接至所述电子控制单元的E28针脚；

所述脚油门的电源端通过导线连接至所述电子控制单元的E38针脚，脚油门的信号端通过导线连接至所述电子控制单元的E37针脚，脚油门的接地端通过导线连接至所述电子控制单元的E28针脚。

所述手油门的信号端的输出电压是0.75V～3.84V。

操作所述手油门到任意位置后松开手油门，手油门的信号端的输出电压保持在这一位置时的电压值。

所述脚油门的信号端的输出电压是0.75V～3.84V。

所述电子控制单元连接有故障指示灯。