[发明专利]一种深海重力式采样器下放与回收装置

权利要求书

1.一种深海重力式采样器下放与回收装置，其特征在于，该装置包括平面支架、车轮(1)、刹车片(2)、液压杆(3)、立柱(4)、智能伸缩杆(9)、电磁卡环(10)、滑轮(11)、夹杆(12)和立杆(13)；

所述的平面支架用于暂放重力式采样器，平面支架包括三个支架横向连杆和两个支架纵向连杆(8)；支架横向连杆A(5)、支架横向连杆B(6)和支架横向连杆C(7)分别垂直连接在两个互相平行的支架纵向连杆(8)之间，其中支架横向连杆A(5)和支架横向连杆B(6)分别位于支架纵向连杆(8)的两端，支架横向连杆C(7)位于支架纵向连杆(8)的中部；所述支架横向连杆A(5)的两端均通过铰连接液压杆(3)，支架横向连杆B(6)的两端均通过铰连接立柱(4)；

所述的液压杆(3)为柱状结构，用于支撑平面支架并调节平面支架的倾角；所述液压杆(3)和立柱(4)的底端均安装有车轮(1)；所述的刹车片(2)设置在液压杆(3)底端的车轮上，防止调节液压杆(3)时车轮发生滑动；

所述立杆(13)的底端固定在支架横向连杆A(5)中部，立杆(13)顶部通过夹杆(12)与滑轮(11)连接，从而为缆绳提供支撑点，且便于重力式采样器的下放与回收；

两个智能伸缩杆(9)分别设置于支架横向连杆B(6)和支架横向连杆C(7)的中部；所述的智能伸缩杆(9)为柱状结构，智能伸缩杆(9)顶端设有半圆弧状的电磁卡环(10)，电磁卡环(10)内表面设有电磁感应装置，电磁卡环(10)通过智能控制锁紧重力采样器，防止其滑移；在平面支架被推至竖直状态时，智能伸缩杆(9)伸长至与立杆(13)同一长度，此时电磁卡环(10)缓慢松开重力式采样器，将重力式采样器下放。

2.根据权利要求1所述的一种深海重力式采样器下放与回收装置，其特征在于，所述支架纵向连杆(8)的长度为船舶宽度的1/5～1/3。

3.根据权利要求1或2所述的一种深海重力式采样器下放与回收装置，其特征在于，所述的平面支架、车轮(1)、液压杆(3)和滑轮(11)均采用钢制材料。

4.一种采用权利要求1-3任一所述的深海重力式采样器下放与回收装置进行采样的方法，其特征在于，所述的深海重力式采样器下放与回收装置包括水平和竖直两种状态；其中，水平状态为立柱(4)垂直设置，平面支架水平设置；竖直状态为立柱(4)和平面支架均垂直设置，液压杆(3)伸长；所述的方法包括以下步骤：

第一步，吊装过程

起吊机的挂钩挂在重力式采样器顶端的卡缆上，缓慢启动，将重力式采样器吊放在水平状态下的平面支架上，并启动电磁卡环(10)，将重力式采样器的采样管卡紧；最后通过人工解除挂钩；

第二步，运送过程

在重力式采样器吊放在水平状态的平面支架上时，通过智能操纵平面支架，将其推至船舶边缘处；

第三步，升起过程

当平面支架推至船舶边缘处时，将车轮(1)下的刹车片(2)调至工作状态；通过人工操纵电动按钮，液压杆(3)伸长，匀速将平面支架升起，使平面支架处于竖直状态；

第四步，下放过程

重力式采样器随平面支架在液压杆(3)的推动下处于竖直状态时，同时缓慢伸出智能伸缩杆(9)使其与立杆(13)处于同一长度状态，解除电磁卡环(10)，通过缆绳将重力式采样器缓慢下放至海中，从而完成取样任务；

第五步，取样完成后提回

取样完成后，利用起吊机将整个重力式取样器提起；在重力式取样器的卡缆工具到达平面支架上的滑轮(11)处时，伸出智能伸缩杆(9)，启动电磁卡环(10)将重力式采样器锁紧，然后通过液压杆(3)将整个平面支架调至水平位置。