[发明专利]一种锚杆安装装置及包含该装置的台车

说明书

本发明提供了一种锚杆安装装置，包括高度补偿机构、旋转机构、推进机构以及安装机构，所述安装机构可滑动设置于所述推进机构上，所述推进机构设置于旋转机构上且由旋转机构驱动推进机构和位于推进机构上的安装机构一起旋转，所述旋转机构设置于所述高度补偿机构上，通过所述高度补偿机构实现旋转机构、推进机构以及安装机构一起进行高度调节。通过旋转机构可以实现推进机构和安装机构一起旋转，使得安装机构上的锚杆固定锥头与锚杆孔内的锚杆对准，便于对锚杆旋转并推进；通过推进机构和高度补偿机构动作实现推进梁上的顶紧块顶紧隧道的轮廓，通过将安装孔中心轴线与锚杆旋转动力件的动力输出端轴线偏心设置，利用偏心力防止锚杆推进时卡死。

技术领域

本发明涉及隧道施工技术领域，具体涉及一种锚杆安装装置及包含该装置的台车。

背景技术

在开挖隧道的过程中，隧道断面经过钻孔爆破之后，断面四周岩石处于松散不稳固状态，为后续隧道施工埋下安全隐患。为杜绝这种危险，隧道施工中常常使用锚杆支护的方法来稳定隧道断面的岩层，但是采用这种方法需要将锚杆插入至岩层的锚杆孔内。由于隧道上钻孔深度3m-5m，通过钻孔设备钻孔时，孔不是完全直的，锚杆安装人员手工将锚杆插入孔内时，会出现只能手动塞入一截，另外一端需要敲击锚杆一端，才能将锚杆装入孔内，人工安装费时费力。

综上所述，急需一种锚杆安装装置及包含该装置的台车以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种锚杆安装装置，具体技术方案如下：

一种锚杆安装装置，包括高度补偿机构、旋转机构、推进机构以及安装机构，所述安装机构滑动设置于所述推进机构上，所述推进机构设置于旋转机构上且由旋转机构驱动推进机构和位于推进机构上的安装机构一起旋转，所述旋转机构设置于所述高度补偿机构上，通过所述高度补偿机构实现旋转机构、推进机构以及安装机构一起进行高度调节；

所述安装机构包括锚杆固定锥头和锚杆旋转动力件，所述锚杆固定锥头用于安装锚杆，所述锚杆旋转动力件用于驱动锚杆固定锥头旋转，所述锚杆固定锥头的中心轴线与所述锚杆旋转动力件的动力输出端轴线偏心设置，实现锚杆安装在锚杆固定锥头中的一端绕锚杆旋转动力件的动力输出端轴线做圆周运动，从而实现锚杆在安装过程中做圆锥摆动运动。

以上技术方案中优选的，所述推进机构包括推进梁，所述推进梁上设有沿推进梁长度方向设置的第一轨道和第二轨道，所述推进梁通过第二轨道滑动设置于所述旋转机构上，所述安装机构滑动设置于所述第一轨道上。

以上技术方案中优选的，所述旋转机构包括安装支座、旋转动力件和推进梁托架，所述安装支座设置于所述高度补偿机构上，所述旋转动力件设置于所述安装支座上，所述推进梁托架设置于所述旋转动力件上，通过旋转动力件驱动推进梁托架旋转，所述推进梁滑动设置于所述推进梁托架上；

所述旋转机构还包括限位法兰和限位件，所述限位法兰设置于推进梁托架上且跟随推进梁托架一起旋转，所述限位件设置于所述高度补偿机构上，通过限位法兰和限位件配合实现对推进梁托架的旋转角度进行限位。

以上技术方案中优选的，所述推进梁托架上设有至少一组滑座组，所述滑座组包括分别设置于第二轨道两侧的两件滑动机构，两件所述滑动机构与第二轨道配合实现推进梁相对于所述推进梁托架滑动；

所述推进机构还包括推进伸缩件和顶紧块，所述推进伸缩件的一端连接所述推进梁托架，所述推进伸缩件的另一端与推进梁的一端连接，通过推进伸缩件驱动推进梁相对于所述推进梁托架滑动，所述顶紧块设置于推进梁的另一端。

以上技术方案中优选的，所述安装机构还包括推进板和驱动机构，所述锚杆旋转动力件设置于所述推进板上，所述锚杆固定锥头与锚杆旋转动力件的动力输出端连接，通过锚杆旋转动力件和锚杆固定锥头实现轴线方向与推进梁长度方向同向的锚杆旋转；