[发明专利]一种锚杆安装装置及包含该装置的台车

权利要求书

1.一种锚杆安装装置，包括高度补偿机构(1)、旋转机构(2)、推进机构(3)以及安装机构(4)，所述安装机构(4)滑动设置于所述推进机构(3)上，所述推进机构(3)设置于旋转机构(2)上且由旋转机构(2)驱动推进机构(3)和位于推进机构(3)上的安装机构(4)一起旋转，所述旋转机构(2)设置于所述高度补偿机构(1)上，通过所述高度补偿机构(1)实现旋转机构(2)、推进机构(3)以及安装机构(4)一起进行高度调节；其特征在于，所述安装机构(4)包括锚杆固定锥头(4.4)和锚杆旋转动力件(4.3)，所述锚杆固定锥头(4.4)用于安装锚杆(7)，所述锚杆旋转动力件(4.3)用于驱动锚杆固定锥头(4.4)旋转，所述锚杆固定锥头(4.4)的中心轴线与所述锚杆旋转动力件(4.3)的动力输出端轴线偏心设置，实现锚杆安装在锚杆固定锥头(4.4)中的一端绕锚杆旋转动力件(4.3)的动力输出端轴线做圆周运动，从而实现锚杆(7)在安装过程中做圆锥摆动运动。

2.根据权利要求1所述的锚杆安装装置，其特征在于，所述推进机构(3)包括推进梁(3.1)，所述推进梁(3.1)上设有沿推进梁(3.1)长度方向设置的第一轨道(3.11)和第二轨道(3.12)，所述推进梁(3.1)通过第二轨道(3.12)滑动设置于所述旋转机构(2)上，所述安装机构(4)滑动设置于所述第一轨道(3.11)上。

3.根据权利要求2所述的锚杆安装装置，其特征在于，所述旋转机构(2)包括安装支座(2.1)、旋转动力件(2.2)和推进梁托架(2.3)，所述安装支座(2.1)设置于所述高度补偿机构(1)上，所述旋转动力件(2.2)设置于所述安装支座(2.1)上，所述推进梁托架(2.3)设置于所述旋转动力件(2.2)上，通过旋转动力件(2.2)驱动推进梁托架(2.3)旋转，所述推进梁(3.1)滑动设置于所述推进梁托架(2.3)上；

所述旋转机构还包括限位法兰(2.4)和限位件(2.5)，所述限位法兰(2.4)设置于推进梁托架(2.3)上且跟随推进梁托架(2.3)一起旋转，所述限位件(2.5)设置于所述高度补偿机构(1)上，通过限位法兰(2.4)和限位件配合实现对推进梁托架(2.3)的旋转角度进行限位。

4.根据权利要求3所述的锚杆安装装置，其特征在于，所述推进梁托架(2.3)上设有至少一组滑座组，所述滑座组包括分别设置于第二轨道(3.12)两侧的两件滑动机构(5)，两件所述滑动机构(5)与第二轨道(3.12)配合实现推进梁(3.1)相对于所述推进梁托架(2.3)滑动；

所述推进机构(3)还包括推进伸缩件(3.2)和顶紧块(3.3)，所述推进伸缩件(3.2)的一端连接所述推进梁托架(2.3)，所述推进伸缩件(3.2)的另一端与推进梁(3.1)的一端连接，通过推进伸缩件(3.2)驱动推进梁(3.1)相对于所述推进梁托架(2.3)滑动，所述顶紧块(3.3)设置于推进梁(3.1)的另一端。

5.根据权利要求4所述的锚杆安装装置，其特征在于，所述安装机构(4)还包括推进板(4.1)和驱动机构，所述锚杆旋转动力件(4.3)设置于所述推进板(4.1)上，所述锚杆固定锥头(4.4)与锚杆旋转动力件(4.3)的动力输出端连接，通过锚杆旋转动力件(4.3)和锚杆固定锥头(4.4)实现轴线方向与推进梁(3.1)长度方向同向的锚杆(7)旋转；

所述推进板(4.1)上设有至少一组滑座组，所述滑座组包括分别设置于第一轨道(3.11)两侧的两件滑动机构(5)，通过两件所述滑动机构(5)与第一轨道(3.11)配合实现推进板(4.1)在所述第一轨道(3.11)上滑动，所述驱动机构用于给推进板(4.1)提供驱动力。

6.根据权利要求5所述的锚杆安装装置，其特征在于，所述锚杆固定锥头(4.4)上设有用于安装锚杆(7)的安装孔，所述安装孔的开口端为喇叭形；所述安装孔中心轴线与锚杆旋转动力件(4.3)的动力输出端轴线偏心设置，实现锚杆(7)位于锚杆固定锥头(4.4)中的一端绕锚杆旋转动力件(4.3)的动力输出端轴线做圆周运动，从而实现锚杆(7)在安装过程中做圆锥摆动运动。