[发明专利]控制发光器以获得最佳闪光在审

专利信息
申请号: 201911045499.7 申请日: 2019-10-30
公开(公告)号: CN111214205A 公开(公告)日: 2020-06-02
发明(设计)人: 丹尼尔·约翰森·托尼尔斯;安德烈亚斯·科林斯特姆;马丁·斯科贝克 申请(专利权)人: 托比股份公司
主分类号: A61B3/113 分类号: A61B3/113
代理公司: 上海脱颖律师事务所 31259 代理人: 脱颖
地址: 瑞典丹*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 控制 发光 获得 最佳 闪光
【说明书】:

本发明描述了控制用于眼睛跟踪的光源的技术。在一示例中,眼睛跟踪系统产生第一图像和第二图像,这些图像展示由眼睛跟踪系统的预定组的发光器照射的用户眼睛的至少一部分。眼睛跟踪系统确定闪光在第一图像中的第一位置和闪光在第二图像中的第二位置。第一位置和第二位置中的每一个是相对于瞳孔边缘的。眼睛跟踪系统基于第一位置和第二位置预测闪光相对于瞳孔边缘的第三位置。此外,眼睛跟踪系统从预定组的发光器中确定与闪光对应的发光器,并基于第三位置确定是否要将该闪光器断电以产生用户眼睛的至少该部分的第三图像。

技术领域

本公开涉及眼睛跟踪,并且尤其涉及控制用于眼睛跟踪的光源的技术。

背景技术

与计算设备交互是当今世界的基本动作。计算设备——例如,个人计算机、平板电脑和智能电话——是日常生活中随处可见的。另外,可佩戴的计算设备——例如,可佩戴的头戴式设备(例如,虚拟现实(VR)头戴式设备和增强现实(AR)头戴式设备)正变得越来越流行。用于与这些设备交互的系统和方法定义了这些设备的使用方式和这些设备的用途。

眼睛跟踪技术的发展使得利用个人注视信息与计算设备交互变得可能,所述个人注视信息例如为用户在显示器上注视着的位置。该信息可单独用于交互,或与基于接触的交互技术(例如,使用用户输入设备,例如键盘、鼠标、触摸屏或其它输入/输出接口)一起用于交互。

之前提出的使用注视信息的交互技术可在美国专利6,204,828、美国专利申请公布2013/0169560、美国专利7,113,170、美国专利申请公布2014/0247232和美国专利9,619,020中找到。这些专利和申请的全部内容通过援引包含于此。

在例如可佩戴设备的计算设备中,眼睛图像可被产生和处理以检测瞳孔和闪光,并由此对眼睛进行跟踪。在许多实施方式中,光源——例如,包括发光二极管(LED)的光源——被加电以照射眼睛并用于成像。

附图简述

可通过参照下面的附图来实现对各个实施例的本质和优势的进一步理解。在所附附图中,相似的部件或特征可具有相同的附图标记。此外,相同类型的各个部件可通过如下方式来区分:在附图标记后面加上横线以及在相似部件之间作出区分的第二附图标记。要是在说明书中仅使用第一附图标记,则说明书可适用于具有相同第一附图标记的相似部件中的任一部件,而不管第二附图标记为何。

图1示出根据本公开的实施例的眼睛跟踪系统。

图2示出根据本公开的实施例的由图像传感器捕捉的眼睛图像的示例。

图3示出根据本公开的实施例的专用计算机系统的框图。

图4示出根据本公开的实施例的可佩戴计算设备的示例,该可佩戴计算设备实现眼睛跟踪系统的多个部件。

图5A、5B和5C示出根据本公开的实施例的用于照射眼睛的多个光源的示例。

图6示出根据本公开的实施例的可用于检测闪光和瞳孔边缘的图像的示例。

图7示出根据本公开的实施例的在图像之间作出闪光匹配的示例。

图8示出根据本公开的实施例的预测闪光相对于瞳孔边缘的位置和确定是否应当移除闪光的示例。

图9示出根据本公开的实施例的基于闪光相对于瞳孔边缘的预测位置来控制光源的流程的示例。

发明内容

本申请公开了用于控制眼睛跟踪中所使用的光源的实施例。在一个示例中,在不知晓角膜中心的三维位置的情况下,眼睛跟踪系统直接确定在连续的二维图像中的闪光是否将要落在瞳孔边缘上。如果一个或多个闪光满足这种条件,则与这些闪光相关联的发光器被断电并置在这些发光器处于断电状态的情况下产生至少下一图像。

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