[发明专利]控制发光器以获得最佳闪光在审
| 申请号: | 201911045499.7 | 申请日: | 2019-10-30 |
| 公开(公告)号: | CN111214205A | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
| 发明(设计)人: | 丹尼尔·约翰森·托尼尔斯;安德烈亚斯·科林斯特姆;马丁·斯科贝克 | 申请(专利权)人: | 托比股份公司 |
| 主分类号: | A61B3/113 | 分类号: | A61B3/113 |
| 代理公司: | 上海脱颖律师事务所 31259 | 代理人: | 脱颖 |
| 地址: | 瑞典丹*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 控制 发光 获得 最佳 闪光 | ||
1.一种用于跟踪用户眼睛的方法,所述方法由眼睛跟踪系统实现并包括:
产生第一图像和第二图像,所述第一图像和所述第二图像展示由预定的一组发光器照射的用户眼睛的至少一部分;
确定闪光在所述第一图像中的第一位置和所述闪光在所述第二图像中的第二位置,其中所述第一位置和所述第二位置中的每一个都是相对于瞳孔边缘的;
基于所述第一位置和所述第二位置预测所述闪光相对于所述瞳孔边缘的第三位置;
从所述预定的一组发光器中确定与所述闪光对应的发光器;以及
基于所述第三位置确定是否对所述发光器进行断电以产生所述用户眼睛的至少所述部分的第三图像。
2.如权利要求1所述的方法,其中所述第一图像展示第一多个闪光而所述第二图像展示第二多个闪光,其中所述第一多个闪光中的每一个相对于所述瞳孔边缘的位置被在所述第一图像中确定,并且其中所述第二多个闪光中的每一个相对于所述瞳孔边缘的位置被在所述第二图像中确定。
3.如权利要求2所述的方法,还包括:基于所述第一图像和所述第二图像中的闪光图案将来自所述第一图像中所展示的所述第一多个闪光的所述闪光与来自所述第二图像中所展示的所述第二多个闪光的第二闪光进行匹配。
4.如权利要求2所述的方法,还包括:
从所述第一图像中所展示的所述第一多个闪光中选择所述闪光;
从所述第二图像中所展示的所述第二多个闪光中选择所述第二闪光和第三闪光作为针对所述闪光的潜在匹配;
基于所述第一图像和所述第二图像来计算所述闪光与所述第二闪光之间的第一距离以及所述闪光与所述第三闪光之间的第二距离;
基于所述第一距离与所述第二距离的比较而从所述第二多个闪光中选择所述第二闪光,作为与来自所述第一多个闪光的所述闪光的匹配。
5.如权利要求1所述的方法,其中预测所述第三位置包括:
确定所述闪光的所述第一位置与所述第二位置之间的距离和方向;以及
基于所述距离和所述方向来估算所述闪光的所述第三位置,并且其中确定是否对所述发光器进行断电,包括:
基于所述第三位置与所述瞳孔边缘相距阈值距离以内来确定所述发光器应当被断电。
6.如权利要求1所述的方法,其中预测所述第三位置包括:
确定所述闪光的所述第一位置和所述第二位置之间的距离;以及
产生圆,所述圆的中心位于所述第三位置并具有基于所述距离的半径,并且其中确定是否对所述发光器进行断电包括:
确定所述圆与所述瞳孔边缘相交;以及
基于所述圆与所述瞳孔边缘相交而确定所述发光器应当被断电。
7.如权利要求1所述的方法,其中确定是否对所述发光器进行断电包括:
基于阈值距离与所述闪光相对于所述瞳孔边缘的所述第三位置之间的比较来确定所述发光器应当被断电。
8.如权利要求7所述的方法,其中所述阈值距离包括基于所述闪光的所述第一位置与所述第二位置之间的距离而定义的动态值。
9.如权利要求1所述的方法,还包括:
基于确定所述发光器应当被断电而移除来自所述预定的一组发光器的所述发光器的标识;
基于来自所述预定的一组发光器的所述发光器的所述标识的移除,而确定来自所述预定的一组发光器的剩余一组发光器;以及
确定所述剩余一组发光器是否可接受用于眼睛跟踪。
10.如权利要求9所述的方法,其中确定所述剩余一组发光器是否可接受是基于下面各项中的至少一个或多个:所述剩余一组发光器的规模、来自所述剩余一组发光器的发光器的分布、或来自所述剩余一组发光器的发光器之间的距离。
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