[发明专利]扭转振动减轻装置

说明书

本发明提供一种扭转振动减轻装置，其能够在不使装置在半径方向上大型化的条件下，使为了减轻被输入的转矩的振动而所需的惯性力矩增大。在扭转振动减轻装置(1)中，在第三旋转要素(22)的外周部且以在旋转中心轴线方向上从第三旋转要素(22)突出的方式，而在第三旋转要素(22)上附加有追加惯性体(27)，行星旋转机构(20)具有中心旋转要素(21)、内啮合旋转要素(22)和行星齿轮架旋转要素(24)，第一旋转要素被设为中心旋转要素(21)和行星齿轮架旋转要素(24)中的一方，第二旋转要素被设为中心旋转要素(21)和行星齿轮架旋转要素(24)中的另一方，第三旋转要素被设为内啮合旋转要素(22)。

技术领域

本发明涉及一种以使因被输入的转矩的变动(振动)而引起的扭转振动减轻的方式而被构成的扭转振动减轻装置。

背景技术

在专利文献1中记载了一种作为减轻扭转振动的装置而使用行星齿轮机构的示例。该行星齿轮机构在具有锁止离合器的变矩器的内部且在半径方向上的该弹簧减振器的外侧，以与弹簧减振器呈同心圆状的方式而被排列配置。在行星齿轮机构的行星齿轮架上连接有锁止离合器和弹簧减振器的输入侧部件，从而使转矩经由锁止离合器而被输入至行星齿轮架。此外，在太阳齿轮上连接有弹簧减振器的输出侧部件。也就是说，行星齿轮架和太阳齿轮经由弹簧减振器而被连结。在轴线方向上且于内啮合齿轮的两侧处，分别设置有与内啮合齿轮的外径及内径大致相同的外径及内径的环状的侧板，这些侧板和内啮合齿轮通过铆钉而被一体化。各个侧板和铆钉与内啮合齿轮一同作为惯性质量体而发挥功能。而且，当被输入的转矩发生振动时，弹簧减振器的弹簧会进行伸缩，从而行星齿轮架和太阳齿轮以预定角度而进行相对旋转。伴随与此，内啮合齿轮会被强制性地旋转，从而内啮合齿轮的惯性转矩会作为对于被输入的转矩的振动的阻力而发挥作用，由此使从行星齿轮机构被输出的转矩的振动被减轻。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2016/208767号

发明内容

发明所要解决的课题

在通过惯性质量体的往复运动来减轻转矩的振动的装置中，惯性转矩越大则越能够降低共振转速，此外，越能够使制振转矩增大。该惯性转矩通过惯性力矩和角加速度来决定，惯性质量体的质量越大、此外在半径方向上惯性质量体越被配置于外侧，则惯性力矩越增大。在专利文献1所记载的装置中，由于以使内啮合齿轮和侧板作为惯性质量体来发挥功能的方式而构成，因此与使其他旋转要素作为惯性质量体来发挥功能的情况相比，能够使惯性力矩增大。然而，该内啮合齿轮的外径会受到为了避免该内啮合齿轮和变矩器的内表面的干涉而在它们之间所设定的间隙和变矩器的内径等所导致的制约。另一方面，内啮合齿轮的节圆直径会受到由被配置在该内啮合齿轮的内侧的小齿轮以及太阳齿轮的各节圆直径和变矩器的半径方向上的弹簧的搭载位置等所导致的制约。因此，通过在半径方向上使内啮合齿轮大型化而实现的惯性力矩的增大较为困难。另外，即使万一使内啮合齿轮大型化，也存在当仅使内啮合齿轮大型化时作为装置的整体而大型化的可能性。

本发明着眼于上述的技术课题，其目的在于，提供一种能够在不使装置在半径方向上大型化的条件下使为了减轻被输入的转矩的振动而所需的惯性力矩增大的扭转振动减轻装置。

用于解决课题的方法