[发明专利]用于光检测和测距的装置和用于生成扫描光图案的方法

权利要求书

1.一种用于光检测和测距的装置，包括：

检测器；

光源，被配置为发射光；

具有一组棱镜的盘，所述盘被配置为旋转，被布置成接收并引导所发射的光，并被布置成接收并引导背向散射的光；

具有多个反射端面的反射装置，所述反射装置被配置为旋转，被布置成反射所述所发射的光，并被布置成反射所述背向散射的光；以及

聚焦装置，所述聚焦装置被布置成将来自所述盘的所述背向散射的光朝向所述检测器聚焦。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述聚焦装置是曲面反射镜或透镜。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述聚焦装置是曲面反射镜，所述装置进一步包括：

透镜，所述透镜被布置成将由所述曲面反射镜反射的所述背向散射的光朝向所述检测器聚焦。

4.如权利要求1所述的装置，进一步包括：

平面镜，所述平面镜被布置成将来自所述盘的所述背向散射的光朝向透镜反射，所述透镜被布置成将所述背向散射的光朝向所述检测器聚焦。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述聚焦装置包括所述所发射的光穿过其中的孔径。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测器是单个检测器。

7.如权利要求1所述的装置，进一步包括：

反射器，所述反射器被布置成将来自所述光源的光朝向所述盘反射。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述反射器是可旋转反射镜。

9.如权利要求1所述的装置，进一步包括：

分束器，所述分束器被配置为将所述所发射的光从所述光分离为多个分开的光束，其中，所述多个光束中的每一个都被引导到所述反射装置的位于所述反射装置的给定位置处的不同反射端面。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置包括数量与由所述分束器创建的所述分开的光束的数量相等的多个检测器。

11.如权利要求1所述的装置，其特征在于，检测器的数量等于光源的数量。

12.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述反射装置的反射端面的数量是6-12。

13.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述盘包括多组棱镜，每组棱镜具有与其他组棱镜不同的棱镜角。

14.如权利要求1所述的装置，进一步包括：

外壳，所述外壳包括基部构件和透明盖体，所述基部构件和所述透明盖体至少部分地包围内部空腔，

其中，所述检测器、所述光源、所述盘和所述聚焦装置被放置在所述内部空腔内。

15.一种用于生成扫描光图案的方法，所述方法包括：

使具有棱镜的盘旋转；

使具有多个反射端面的反射装置旋转；

引导来自光源的光穿过旋转的盘以创建第一光图案；以及

经由旋转的反射装置反射所述第一光以生成所述扫描光图案。

16.如权利要求15所述的方法，进一步包括：

在检测器处接收所述生成的扫描光图案的背向散射的光，所述背向散射的光由所述旋转的反射装置反射并传输穿过所述盘。

17.如权利要求16所述的方法，进一步包括：

使用聚焦装置聚焦由所述旋转的反射装置反射并传输穿过所述盘朝向所述检测器的所述背向散射的光。