[发明专利]FMCW调频源信号产生模块及延时控制方法

说明书

本发明公开了一种FMCW调频源信号产生模块及延时控制方法，所述模块包括软核处理器Microblaze模块、DDR接口模块、DDR模块、AXI内部连接模块和两路调频源信号生成通道；DDR模块的输入输出端与DDR接口模块的输入输出端连接，DDR接口模块的输入输出端与AXI内部连接模块的输入输出端连接，AXI内部连接模块的输入输出端与软核处理器Microblaze模块的输入输出端连接。本发明实现了多档可调调频连续波信号调节和延时控制，可满足不同条件激光雷达测距的精度要求。

技术领域

本发明涉及激光雷达技术领域，更为具体地，涉及一种FMCW调频源信号产生模块及延时控制方法。

背景技术

调频连续波(FMCW)雷达是一种通过对连续波进行频率调制来获得距离与速度信息的雷达体制，雷达调频可以采用多种方式，如线性调制和正弦调制。线性调频连续波(LFMCW)雷达具有高距离分辨率、低发射功率、高接收灵敏度、结构简单等优点，不存在测距盲区，具有比脉冲雷达更好的反隐身、抗背景杂波及抗干扰能力的特点。现有技术采用固定信号频率，不能符合不同距离以及高精度测距要求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种FMCW调频源信号产生模块及延时控制方法，实现了调频连续波信号调节和延时控制，可满足不同条件激光雷达测距的精度要求。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种FMCW调频源信号产生模块，包括：

软核处理器Microblaze模块、DDR接口模块、DDR模块、AXI内部连接模块和两路调频源信号生成通道；所述DDR模块的输入输出端与DDR接口模块的输入输出端连接，所述DDR接口模块的输入输出端与AXI内部连接模块的输入输出端连接，所述AXI内部连接模块的输入输出端与软核处理器Microblaze模块的输入输出端连接；

第一调频源信号生成通道包括第一DMA读取模块、第一FIFO模块、第一串并转换和数据调序模块、多个第一输出串行器OSERDES模块和第一DAC模块；所述第一DMA读取模块的输入输出端与AXI内部连接模块的输入输出端连接，所述第一DMA读取模块的输出端与第一FIFO模块的输入端连接，第一FIFO模块的输出端与第一串并转换和数据调序模块的输入端连接，第一串并转换和数据调序模块的输出端分别与多个第一输出串行器OSERDES模块的输入端连接，每个第一输出串行器OSERDES模块的输出端均与第一DAC模块的输入端连接；

第二调频源信号生成通道包括第二DMA读取模块、第二FIFO模块、数据延迟处理模块、第二串并转换和数据调序模块、多个第二输出串行器OSERDES模块和第二DAC模块；所述第二DMA读取模块的输入输出端与AXI内部连接模块的输入输出端连接，所述第二DMA读取模块的输出端与第二FIFO模块的输入端连接，第二FIFO模块的输出端与数据延迟处理模块的输入端连接，数据延迟处理模块的输出端与第二串并转换和数据调序模块的输入端连接，第二串并转换和数据调序模块的输出端分别与多个第二输出串行器OSERDES模块的输入端连接，每个第二输出串行器OSERDES模块的输出端均与第二DAC模块的输入端连接。

进一步的，所述第一DAC模块为12位及以上数字到模拟转换器。

进一步的，所述第二DAC模块为12位及以上数字到模拟转换器。

进一步的，包括串口控制接口模块，所述串口控制接口模块与所述数据延迟处理模块连接。

进一步的，第一FIFO模块用于对第一DMA读取模块读取的数据进行位宽转化和跨时钟域处理；第二FIFO模块用于对第二DMA读取模块读取的数据进行位宽转化和跨时钟域处理。

进一步的，第一串并转换和数据调序模块用于截取第一FIFO模块处理后的样本数据高12位及以上，第二串并转换和数据调序模块用于截取第二FIFO模块处理后的样本数据高12位及以上。