[发明专利]无人机除冰系统、除冰方法及无人机

说明书

本申请公开了一种无人机除冰系统、除冰方法及无人机，该无人机除冰系统包括液冷发动机、加热机构、除冰加热回路和冷却液动力装置，其中，该加热机构设于无人机的机翼，该液冷发动机具有环绕气缸的冷却液通路，该除冰加热回路与该冷却液通路和加热机构联通，液冷发动机的冷却液在该除冰加热回路循环，这样，该冷却液从液冷发动机吸收热量，并将该热量传递至加热机构，进而对机翼加热，从而防止无人机的机翼结冰，解决了无人机在高空飞行时，存在机翼结冰风险的技术问题，实现了提高无人机高空飞行安全性的技术效果。

技术领域

本发明涉及无人机除冰技术领域，尤其涉及一种无人机除冰系统、除冰方法及无人机。

背景技术

无人机作为一种航空器，当无人机飞行高度较高时，由于大气环境影响，无人机表面可能会发生结冰现象，并且，机翼的结冰尤其对飞行安全造成影响，因此，无人机在高空飞行时通常需要具有除冰系统。

然而，在采用活塞液冷发动机作为动力装置的无人机中，由于活塞发动机的输出功率限制，其无法满足飞机机翼的电热除冰功率要求，并且，该活塞发动机也无大流量的高温气源维持除冰系统工作，因此，采用活塞液冷发动机作为动力装置的无人机通常不具备除冰系统，该无人机在高空飞行时，存在机翼结冰的风险，严重影响其高空飞行安全。

发明内容

本申请实施例提供一种无人机除冰系统、除冰方法及无人机，该无人机除冰系统包括液冷发动机、加热机构、除冰加热回路和冷却液动力装置，其中，该加热机构设于无人机的机翼，该液冷发动机具有环绕气缸的冷却液通路，该除冰加热回路与该冷却液通路和加热机构联通，液冷发动机的冷却液在该除冰加热回路循环，这样，该冷却液从液冷发动机吸收热量，并将该热量传递至加热机构，进而对机翼加热，从而防止无人机的机翼结冰，解决了无人机在高空飞行时，存在机翼结冰风险的技术问题，实现了提高无人机高空飞行安全性的技术效果。

本申请实施例提供一种无人机除冰系统，包括：

液冷发动机，所述液冷发动机具有环绕气缸的冷却液通路；

加热机构，所述加热机构设于无人机的机翼；

除冰加热回路，所述除冰加热回路与所述冷却液通路和所述加热机构联通；

冷却液动力装置，所述冷却液动力装置用于提供冷却液在所述除冰加热回路中的循环驱动力，以驱使所述冷却液将从所述液冷发动机吸收的热量传递至所述加热机构并对所述机翼加热。

本公开实施例中，该无人机除冰系统进一步包括：

排气换热机构，所述除冰加热回路还与所述排气换热机构联通，其中，所述排气换热机构使所述冷却液从所述液冷发动机的排气吸收热量。

本公开实施例中，该无人机除冰系统进一步包括：

滑油换热机构，所述除冰加热回路还与所述滑油换热机构联通，其中，所述滑油换热机构使所述冷却液从所述液冷发动机的滑油吸收热量。

本公开实施例中，所述加热机构设于无人机的机翼前缘。

本公开实施例中，所述加热机构包括联通的第一腔室和第二腔室，其中，所述第一腔室位于所述第二腔室前端，所述冷却液从所述第一腔室流入所述加热机构，所述冷却液从所述第二腔室流出所述加热机构。

本公开实施例中，该无人机除冰系统进一步包括：

温度传感器，所述温度传感器设于所述液冷发动机，用于检测所述液冷发动机的温度；

控制单元，所述控制单元分别与所述温度传感器和所述冷却液动力装置信号连接；

其中，所述控制单元用于

监测所述温度传感器输出的温度信号；