[发明专利]一种托盘升降机构

说明书

本发明涉及牙刷生产线中自动化连续上料或下料的一种托盘升降机构，包括机架，所述机架设有下层框架和上层框架，所述上层框架和下层框架之间连接有若干立柱，所述机架内设有升降机构，所述升降机构用于升降托盘，所述下层框架和上层框架之间的机架侧向设有便于运送托盘的小车进出的进出口；其特征在于，所述升降机构包括与进出口方向平行的托盘两侧设置的同步升降的升降座，所述升降座相向的内侧分别连接用于支撑最下层的托盘的支撑底框，所述升降座的外侧分别固定有滑块导轨机构，每组滑块导轨机构分别通过链条机构驱动，两组链条机构通过同步链轮机构驱动实现同步升降；升降机构顶侧和底侧的机架上分别设有用于检测托盘上限位置和下限位置的位置传感器。

技术领域

本发明涉及牙刷自动生产线的上下料装备技术领域，特别涉及一种自动化连续上料或下料的托盘升降机构。

背景技术

在牙刷的自动化半自动化流水生产线上，用于摆放牙刷或牙刷板的托盘需要进行工序间的转移输送，在同一工序也需要进行空载或满载托盘的自动上线或下线；例如装空载的托盘集中叠放送至生产线，再逐层升至固定的接料高度，接收来自生产线的牙刷工作，满载后，人工或机械手移走，再将下层的托盘升到提高度，继续接料，如此反复循环，实现连续自动化供应托盘。相反，满载的托盘也需要进行逐层堆叠摆放，现有技术中，这种上料的空托盘的自动化供给和满载后的托盘的自动化堆放操作对人工的依赖性要求高，影响生产节拍的连续性，生产效率低。

发明内容

本发明针对现有技术中牙刷生产线中托盘的上下线供给需求，提供一种托盘升降机构，以实现托盘的机械化连续供给或堆放。

本发明的目的是这样实现的托盘升降机构，包括机架，所述机架设有下层框架和上层框架，所述上层框架和下层框架之间连接有若干立柱，所述机架内设有升降机构，所述升降机构用于升降托盘，所述下层框架和上层框架之间的机架侧向设有便于运送托盘的小车进出的进出口；所述升降机构包括与进出口方向平行的托盘两侧设置的同步升降的升降座，所述升降座相向的内侧分别连接用于支撑最下层的托盘的支撑底框，所述升降座的外侧分别固定有滑块导轨机构，每组滑块导轨机构分别通过链条机构驱动，两组链条机构通过同步链轮机构驱动实现同步升降； 所述升降机构顶侧和底侧的机架上分别设有用于检测托盘上限位置和下限位置的位置传感器。

本发明的升降机构中，一定堆叠高度的托盘通过运送小车通过进出口集中进出升降机构，两只升降座上连接同步升降的支撑底框用于支撑叠放的托盘底部的两侧，两只升降座通过链条升降机构的驱动实现同步升降，以逐层提升或降低托盘的高度，以实现连续供给空托盘或层叠放满载的托盘，本发明的托盘升降机构，可以单台使用，升降机构逐层升高进行空盘托的连续机械化供应，或升降机构最高位置逐层下降逐层叠放满载的托盘，也可以两台联合使用，一台用于空托盘连续供给，一台用于满载托盘的逐层下降堆叠，满载后通过运送车转移，提高牙刷生产线的机械化和自动化水平。

为保证两只升降座同步升降，所述链条机构包括垂直设置的链条盒，所述链条盒的底侧设有第一链轮，链条盒的顶侧设有第二链轮，所述第一链轮和第一链轮之间连接有升降链条，所述链条盒对应滑块导轨一侧的侧壁配合设有竖向的开槽，所述开槽两侧分别设有竖向导轨，两竖向导轨分别与滑块配合连接，两滑块之间连接有同步连接块，所述同步连接块伸入开槽内并与升降链条固定连接实现同步升降；所述同步链轮机构包括固定于底层框架中段的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上连接有两只同尺寸的主动链轮，每个所述主动链轮分别通过同步链条传动连接有从动链轮，两从动链轮的轮轴分别与两链条盒下侧的第一链轮同轴连接，所述从动链轮与底层框架之间通过轴承座支撑连接。本发明的链条升降机构中，驱动电机输出轴上两只同尺寸的主动链轮分别同步驱动两只从动链轮同速转动，两只同速转动的主动链轮分别带动各自的链轮升降机构的实现同步升降运动以带动两升降座的同步升降。