[发明专利]一种单轨构架与车轴的载荷的加载方法及加载装置

权利要求书

1.一种单轨构架与车轴的载荷的加载装置，其特征在于，包括构架(1)和连接于所述构架(1)的车轴(2)；所述构架(1)中部的下端面安装有底座(3)；所述车轴(2)朝向所述构架(1)内的一端安装有走行轮工装(4)、朝向所述构架(1)外的一端安装有电机代用工装(5)；

所述走行轮工装(4)和所述电机代用工装(5)分别连接有用以施加三向直线载荷的力作动器；所述走行轮工装(4)还连接有用以施加扭矩的扭矩作动器；

所述力作动器包括三个固定于所述走行轮工装(4)、用以分别沿横向、纵向和垂向加载直线载荷的第一作动器(91)和三个固定于所述电机代用工装(5)、用以分别沿横向、纵向和垂向加载直线载荷的第二作动器(92)；

所述扭矩作动器包括一对连接于所述走行轮工装(4)的同侧且间距可调的第三作动器(93)；一对所述第三作动器(93)的加载方向相反；

所述走行轮工装(4)呈六面体结构，且六面体的任意一个侧面均设有安装位；

所述电机代用工装(5)的端部具有三个两两垂直的安装面。

2.根据权利要求1所述的单轨构架与车轴的载荷的加载装置，其特征在于，所述构架(1)的两侧分别连接有两个所述车轴(2)；任一所述走行轮工装(4)用于安装一对所述第三作动器(93)的侧面设有至少两组间距不等的所述安装位；任一所述第一作动器(91)和任一所述第三作动器(93)的尾部朝向所述构架(1)外。

3.根据权利要求1或2所述的单轨构架与车轴的载荷的加载装置，其特征在于，所述底座(3)沿长度方向的两端向中心对称设置有一对用于约束所述构架(1)的垂向自由度的垂向工装(6)、一对用于模拟拉杆以约束所述构架(1)的纵向自由度的牵引座约束工装(7)和一对用于模拟横向止挡以约束所述构架(1)的横向自由度的横向止挡约束工装(8)。

4.根据权利要求3所述的单轨构架与车轴的载荷的加载装置，其特征在于，任一所述垂向工装(6)包括固定于所述底座(3)上端面的底盘(61)和一端插入所述底盘(61)、另一端插入所述构架(1)的连接孔(12)内的转轴(62)。

5.根据权利要求3所述的单轨构架与车轴的载荷的加载装置，其特征在于，任一所述牵引座约束工装(7)包括固定于所述底座(3)上端面的固定座(71)和枢装于所述固定座(71)内的销轴(72)；所述销轴(72)的轴向与所述底座(3)的长度方向同向。

6.根据权利要求3所述的单轨构架与车轴的载荷的加载装置，其特征在于，所述构架(1)的横梁(11)设有两个间隔相向的安装座(111)；两个所述横向止挡约束工装(8)分别与两个所述安装座(111)相对的内侧连接。

7.一种单轨构架与车轴的载荷的加载方法，应用如权利要求1至6任一项所述的单轨构架与车轴的载荷的加载装置，其特征在于，包括：

S1：将底座(3)固定于构架(1)的横梁(11)；将走行轮工装(4)和电机代用工装(5)分别固定于与所述构架(1)连接的车轴(2)的两端；

S2：分别向所述走行轮工装(4)和所述电机代用工装(5)施加三向直线载荷，和/或，向所述走行轮工装(4)的一侧施加等大反向的直线载荷。

8.根据权利要求7所述的单轨构架与车轴的载荷的加载方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：

S21：将三个第一作动器(91)的头部分别沿横向、纵向和垂向连接于所述走行轮工装(4)；将三个第二作动器(92)的头部分别沿横向、纵向和垂向连接于所述电机代用工装(5)；将一对第三作动器(93)的头部间隔固定于所述走行轮工装(4)的同一侧面；

S22：调整全部所述第一作动器(91)和全部所述第二作动器(92)的施加载荷，和/或，调整全部所述第三作动器(93)的施加载荷和/或间距。