[发明专利]叠衣机的控制方法、叠衣机

说明书

本发明公开了一种叠衣机的控制方法、叠衣机，叠衣机包括衣物夹持机构、衣物输送机构以及衣物托盘装置，控制方法包括以下步骤：控制叠衣机启动，控制叠衣机复位；确定待折叠衣物的类型，控制衣物夹持机构向后拖动衣物以使衣物位于衣物上输送机构上；控制衣物输送机构和衣物转向保持装置对衣物进行纵向折叠；确定衣物下输送机构向前输送折叠后的衣物，控制衣物托盘装置向前移动以承接衣物。根据本发明实施例的叠衣机的控制方法，启动叠衣机后控制叠衣机复位，根据待折叠衣物的类型控制衣物输送机构和衣物转向保持装置对衣物纵向折叠，待衣物被折叠之后，在衣物下输送机构向前传输衣物过程中控制衣物托盘装置承接衣物，整个工作过程简单且可靠。

技术领域

本发明涉及电器制造技术领域，具体而言，涉及一种叠衣机的控制方法、叠衣机。

背景技术

相关技术中的叠衣机的部件数量较多、各部件运动步骤复杂，导致控制逻辑非常复杂，并且叠衣机不能根据衣物类型进行不同折叠步骤，折叠效果不佳。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种叠衣机的控制方法，所述控制方法简单、可靠，效果更好。

本发明还提出一种叠衣机。

根据本发明第一方面实施例的叠衣机的控制方法，所述叠衣机包括衣物夹持机构、衣物输送机构以及衣物托盘装置，所述衣物输送机构包括衣物上输送机构和位于所述衣物上输送机构下方的衣物下输送机构，所述衣物上输送机构的后方以及所述衣物下输送机构的上方设有衣物转向保持装置，所述控制方法包括以下步骤：控制所述叠衣机启动，控制所述叠衣机复位；确定待折叠衣物的类型，控制所述衣物夹持机构向后拖动所述衣物以使所述衣物位于所述衣物上输送机构上；控制所述衣物输送机构和所述衣物转向保持装置对所述衣物进行纵向折叠；确定所述衣物下输送机构向前输送折叠后的衣物，控制所述衣物托盘装置以所述衣物下输送机构的输送带的传输速度向前移动以承接所述衣物。

根据本发明实施例的叠衣机的控制方法，启动叠衣机后控制叠衣机复位，根据待折叠衣物的类型控制衣物输送机构和衣物转向保持装置对衣物进行纵向折叠，待衣物被折叠之后，控制衣物托盘装置以衣物下输送机构的输送带的传输速度向前移动，即在衣物下输送机构向前传输衣物过程中控制衣物托盘装置承接衣物，整个工作过程简单且可靠。

根据本发明的一些实施例，所述控制所述叠衣机复位，包括：控制所述衣物夹持机构、所述衣物输送机构和所述衣物托盘装置复位。

根据本发明的一些实施例，所述叠衣机还包括用于对所述衣物进行横向折叠的横向叠衣部件，其中，所述控制所述叠衣机复位，包括：控制所述横向叠衣部件复位。

根据本发明的一些实施例，所述叠衣机还包括用于对所述衣物进行横向折叠的横向叠衣部件，其中，所述控制所述衣物夹持机构向后拖动所述衣物以使所述衣物位于所述衣物上输送机构上，包括：控制所述衣物夹持机构向后拖动所述衣物，利用所述横向叠衣部件对所述衣物进行横向折叠。

根据本发明的一些实施例，所述叠衣机还包括衣物下压机构，其中，所述控制所述衣物夹持机构向后拖动所述衣物以使所述衣物位于所述衣物上输送机构上，包括：控制所述衣物夹持机构向后拖动所述衣物至预定位置；控制所述衣物下压机构触发所述衣物夹持机构松开所述衣物，并将所述衣物压紧到所述衣物上输送机构。

根据本发明的一些实施例，所述控制所述衣物夹持机构向后拖动所述衣物以使所述衣物位于所述衣物上输送机构上，包括：控制所述衣物夹持机构向后拖动所述衣物，计算所述衣物的总长。

在一些实施例中，所述控制所述衣物输送机构和所述衣物转向保持装置对所述衣物进行纵向折叠，包括：控制所述衣物输送机构和所述衣物转向保持装置对所述衣物进行第一次纵向折叠；控制所述衣物下输送机构对所述衣物进行第二次纵向折叠。