[发明专利]一种基于形状记忆合金的管道清堵装置

说明书

本发明属于管道清堵领域，具体涉及一种基于形状记忆合金的管道清堵装置，包括滚轮组件、电加热组件、动力机构以及清洗机构；所述滚轮组件包括前轮组与后轮组；还包括四个电动机，每个电动机单独控制一个前轮或一个后轮；所述动力机构包括固定件、动力轴与电机；所述固定件固定于连接轴上；所述电机设于第一滚轮轴上，位于所述第一滚轮轴与所述连接轴的交接处；所述清洗机构包括安装部与固定于安装部上并呈散射状的若干根清洗丝，清洗丝方便更多场合的管道清洗、清堵。

技术领域

本发明属于管道清堵领域，具体涉及一种基于形状记忆合金的管道清堵装置。

背景技术

目前，国内外的管道运输业不仅规模庞大而且发展迅速，全世界仅油气运输管道就200多万公里，城市供水供热以及排水管道更是无法统计。所以，对于管道运输的安全管理是研究的重点，管道堵塞是影响运输安全的一个重要问题。检测管道堵塞的方式比较多样化，但大体可分为管道内部检测堵塞和经管道外部传感器检测两大类。相比于管道外部传感器检测堵塞，利用机器人进行内部直接清理，更加的准确高效，名称为《基于形状记忆合金驱动的蠕动微型车》，公开号为CN 1421302A的发明专利，通过形状记忆合金驱动的微型车，该车是蠕动前进的并且是靠磁性形状记忆合金提供驱动力，驱动力小。中国专利CN106764246B公开了一种基于形状记忆合金驱动的管道机器人，属于管道处理设备技术领域。所述机器人包括底盘，底盘表面固定有形状记忆合金热机，形状记忆合金热机连接皮带一端，皮带缠绕于皮带轮外周面上，皮带另一端连接回位弹簧，回位弹簧连接位于底盘表面上的固定轴，轮轴通过单向轴承连接皮带轮，车轮连接轮轴。

也有如中国专利CN108443642A公开的一种蠕动式管道疏堵清洗机器人，该机器人沿轴向依次固定连接的左行走支撑装置、清洗装置、辅助支撑装置、柔性丝杠总成、右行走支撑装置和疏堵装置，左行走支撑装置和右行走支撑装置用于支撑并带动所述的机器人沿管道行走，清洗装置用于在行走过程中对管道进行清洗，疏堵装置用于疏通管道，辅助支撑装置用于对整个机器人提供辅助支撑。

但上述方式均只适用于直管，对于变径管道不适用；另外，现有的疏堵装置适用于油管，但对于由于纤维状、发丝状物质造成堵塞的管道。

发明内容

为了方便更多场合的管道清洗、清堵，本申请提供一种基于形状记忆合金的管道清堵装置。

为实现上述技术目的，本申请采取的技术方案为，一种基于形状记忆合金的管道清堵装置，包括滚轮组件、电加热组件、动力机构以及清洗机构；

所述滚轮组件包括前轮组与后轮组；前轮组包括两个采用第一滚轮轴安装于两端的两个前轮；所述第一滚轮轴采用形状记忆合金材质，第一滚轮轴内置有第一加热丝；所述第一滚轮轴形变后呈直线型，所述第一滚轮轴预热形变恢复时，两端向同一方向折弯；后轮组包括两个采用第二滚轮轴安装于两端的两个后轮；所述第二滚轮轴采用形状记忆合金材质，第二滚轮轴内置有第二加热丝；所述第二滚轮轴形变后呈直线型，所述第二滚轮轴预热形变恢复时，两端向同一方向折弯；还包括连接轴，所述连接轴连接于所述第一滚轮轴与第二滚轴；还包括四个电动机，每个电动机单独控制一个前轮或一个后轮；

所述加热组件包括电源，电源用于为所述第一加热丝与所述第二加热丝供电；所述电源设于连接轴上；

所述动力机构包括固定件、动力轴与电机；所述固定件固定于连接轴上；所述电机设于第一滚轮轴上，位于所述第一滚轮轴与所述连接轴的交接处；所述电机设有弹簧式开关，按下弹簧式开关，电机启动，松开弹簧式开关，电机停止；所述电机设有输出轴，电机启动时，电机驱动输出轴转动；

所述动力轴采用形状记忆合金，动力轴内置有第三加热丝，第三加热丝连接于第一动力轴形变后呈弯曲状，受热形变恢复后呈直线；动力轴的一端固定于固定件上，另一端在形变后与电机的开关错离，在形变恢复后动力轴的端头会压下弹簧式开关；

所述清洗机构包括安装部与固定于安装部上并呈散射状的若干根清洗丝；所述安装部固定于所述电机的输出轴上。