[发明专利]一种基于形状记忆合金的管道清堵装置

权利要求书

1.一种基于形状记忆合金的管道清堵装置，其特征在于，包括滚轮组件、加热组件、动力机构以及清洗机构；

所述滚轮组件包括前轮组与后轮组；前轮组包括两个采用第一滚轮轴安装于两端的两个前轮；所述第一滚轮轴采用形状记忆合金材质，第一滚轮轴内置有第一加热丝；所述第一滚轮轴形变后呈直线型，所述第一滚轮轴预热形变恢复时，两端向同一方向折弯；后轮组包括两个采用第二滚轮轴安装于两端的两个后轮；所述第二滚轮轴采用形状记忆合金材质，第二滚轮轴内置有第二加热丝；所述第二滚轮轴形变后呈直线型，所述第二滚轮轴预热形变恢复时，两端向同一方向折弯；还包括连接轴，所述连接轴连接于所述第一滚轮轴与第二滚轴；还包括四个电动机，每个电动机单独控制一个前轮或一个后轮；

所述加热组件包括电源，电源用于为所述第一加热丝与所述第二加热丝供电；所述电源设于连接轴上；

所述动力机构包括固定件、动力轴与电机；所述固定件固定于连接轴上；所述电机设于第一滚轮轴上，位于所述第一滚轮轴与所述连接轴的交接处；所述电机设有弹簧式开关，按下弹簧式开关，电机启动，松开弹簧式开关，电机停止；所述电机设有输出轴，电机启动时，电机驱动输出轴转动；

所述动力轴采用形状记忆合金，动力轴内置有第三加热丝，第三加热丝连接于动力轴形变后呈弯曲状，受热形变恢复后呈直线；动力轴的一端固定于固定件上，另一端在形变后与电机的弹簧式开关错离，在形变恢复后动力轴的端头会压下弹簧式开关；

所述清洗机构包括安装部与固定于安装部上并呈散射状的若干根清洗丝；所述安装部固定于所述电机的输出轴上；

所述清洗机构还包括切割刀片，切割刀片设于安装部的边线上；

还包括控制器，所述第一滚轮轴与第二滚轮轴均自两端向中段呈不同的形变恢复温度，并且位于端部的形变恢复温度最低，中间段形变恢复温度最高。

2.根据权利要求1所述的一种基于形状记忆合金的管道清堵装置，其特征在于，所述第一滚轮轴与所述第二滚轮轴预热形变恢复时具有相同的折弯。

3.根据权利要求1所述的一种基于形状记忆合金的管道清堵装置，其特征在于，所述第一滚轮轴在形变恢复时朝向清洗机构侧折弯。

4.根据权利要求1所述的一种基于形状记忆合金的管道清堵装置，其特征在于，所述切割刀片上设有锯齿。

5.根据权利要求1所述的一种基于形状记忆合金的管道清堵装置，其特征在于，还包括控制器，控制器无线控制四个电动机与电源的开启/关闭。

6.根据权利要求1所述的一种基于形状记忆合金的管道清堵装置，其特征在于，所述前轮包括轮毂与套于轮毂上的滚套；所述轮毂为塑料材质，所述滚套为硅胶套；所述后轮包括轮毂与套于轮毂上的滚套；所述轮毂为塑料材质，所述滚套为硅胶套。

7.根据权利要求1所述的一种基于形状记忆合金的管道清堵装置，其特征在于，所述前轮与后轮均为轻质木材材质；前轮与后轮表面均涂有防水防腐涂料；所述防水防腐涂料包括如下重量份的各物质：

氟化有机硅树脂 10-20份

石蜡 10-20份

阿拉伯胶 5-10份

芭蕉油 5-15份。

8.根据权利要求7所述的一种基于形状记忆合金的管道清堵装置，其特征在于，所述防水防腐涂料是采用如下方式制备而成，在50-160℃下加热熔融石蜡，然后将配比量的氟化有机硅树脂、阿拉伯胶加入熔融石蜡，搅拌均匀，得到混合物，将混合物冷却至室温加入芭蕉油搅拌均匀；并且在使用前在70-80℃下保温1-2h，然后喷涂于前轮与后轮表面。