[发明专利]一种动物机器人运动行为记录和分析方法

权利要求书

1.一种动物机器人运动行为轨迹记录和分析方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）将微电极植入动物机器人体内的神经位点，微电极与动物机器人体外的编码信号发生器相连；

（2）信号采集分析系统的图像采集分析软件首先构建一个坐标网格，并通过与之相连的投影仪，投射到红外触摸屏上；将动物置于红外触摸屏的表面，红外触摸屏与图像采集分析软件相连；还包括置于红外触摸屏上方且连接图像采集分析软件的摄像机，摄像机用于除运动外的其他生理反应，作为控制信号对动物行为影响的补充信息；

（3）编码信号发生器接收到电刺激控制信号后，生成电刺激信号，施加于动物体内的神经位点，刺激动物完成指定动作；同时电刺激控制信号通过串口实时传到图像采集分析软件；

（4）动物的运动在红外触摸屏表面留下触摸轨迹，此轨迹在图像采集分析软件中的坐标网格中被实时显示并记录；

（5）根据图像采集分析软件得到的动物应激运动参数、图像记录和实时采集到的电刺激控制信号，分析电刺激控制信号与动物运动之间的映射关系。

2.根据权利要求1所述的一种动物机器人运动行为轨迹记录和分析方法，其特征在于，步骤（1）中的微电极包括刺激电极3根和参考电极1根，电极采用直径为100μm的不锈钢丝。

3.根据权利要求1所述的一种动物机器人运动行为轨迹记录和分析方法，其特征在于，电刺激控制信号的参数包括时间、电流、电压、步长和占空比；红外触摸屏记录的参数包括时间、运动距离和方向角。