[发明专利]换产调整方法和加工系统有效
申请号: | 201911036788.0 | 申请日: | 2019-10-29 |
公开(公告)号: | CN111185780B | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 土肥由明 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B23Q3/06 | 分类号: | B23Q3/06;B23Q3/08;B23Q3/12;B23Q7/00;B23Q7/04;B23B19/02 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 调整 方法 加工 系统 | ||
1.一种换产调整方法,该换产调整方法为机床中的换产调整方法,该机床具有刀具主轴、对以能够更换的方式安装于该刀具主轴的刀具进行支承的刀具支承装置以及具有把持部的治具,该把持部仿照加工对象物的夹持部位的形状进行变形,其中,
该换产调整方法包含以下步骤:
将主工件安装于所述刀具主轴,该主工件具有与加工对象物的夹持部位的形状相同的模拟夹持部位;
通过利用所述治具的所述把持部对安装于所述刀具主轴的所述主工件的所述模拟夹持部位进行把持,从而使所述把持部变形;以及
拆除安装于所述刀具主轴的所述主工件,将支承于所述刀具支承装置的所述刀具安装于所述刀具主轴,
换产调整方法设为,能够利用所述刀具对所述夹持部位被所述把持部把持的所述加工对象物进行加工,其中,所述把持部利用所述模拟夹持部位而产生了变形。
2.根据权利要求1所述的换产调整方法,其中,
所述把持部具有以隔着所述加工对象物并把持所述加工对象物的方式相对配置的一对把持构件,
使所述把持部变形的顺序包括以下步骤:
通过使安装有所述主工件的所述刀具主轴和所述治具相对移动,从而使所述一对把持构件仿照所述模拟夹持部位的形状依次变形。
3.根据权利要求1或2所述的换产调整方法,其中,
该换产调整方法还包含以下步骤:使所述主工件预先支承于所述刀具支承装置。
4.根据权利要求1或2所述的换产调整方法,其中,
该换产调整方法还包含以下步骤:使用机器人将支承于所述刀具支承装置的所述主工件更换为保持于收纳部的其他主工件,该收纳部配置于所述机床的外部。
5.一种加工系统,其中,
该加工系统具备:
机床,其具有刀具主轴、对以能够更换的方式安装于该刀具主轴的刀具进行支承的刀具支承装置以及具有把持部的治具,该把持部仿照加工对象物的夹持部位的形状进行变形;以及
控制装置,其控制所述机床,
所述控制装置设为,
使主工件安装于所述刀具主轴,该主工件具有与加工对象物的夹持部位的形状相同的模拟夹持部位且被保持于所述刀具支承装置,
通过利用所述治具的所述把持部对安装于所述刀具主轴的所述主工件的所述模拟夹持部位进行把持,从而使所述把持部变形,
拆除安装于所述刀具主轴的所述主工件,将支承于所述刀具支承装置的所述刀具安装于所述刀具主轴,
能够利用所述刀具对所述夹持部位被所述把持部把持的所述加工对象物进行加工,其中,所述把持部利用所述模拟夹持部位而产生了变形。
6.根据权利要求5所述的加工系统,其中,
所述治具具有以隔着并把持所述加工对象物的方式相对配置的一对把持构件,
所述控制装置通过使安装有所述主工件的所述刀具主轴和所述治具相对移动从而使所述一对把持构件仿照所述模拟夹持部位的形状依次变形。
7.根据权利要求5或6所述的加工系统,其中,
所述刀具支承装置为具有转塔的转塔式刀具支承装置,多个刀具保持部在该转塔的周向上排列配置。
8.根据权利要求5或6所述的加工系统,其中,
所述机床包括:
主轴头,其以所述刀具主轴能够绕铅垂轴旋转的方式保持所述刀具主轴且该主轴头能够在铅垂轴方向上移动;以及
工作台,其配置于所述刀具主轴的下方且支承所述治具。
9.根据权利要求5或6所述的加工系统,其中,
该加工系统还包括机器人,该机器人将支承于所述刀具支承装置的所述主工件更换为保持于收纳部的其他的主工件,该收纳部配置于所述机床的外部。
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