[发明专利]一种抗高过载四通道集成式角度检测机构及检测方法在审

申请号：	201911036676.5	申请日：	2019-10-29
公开（公告）号：	CN110749278A	公开（公告）日：	2020-02-04
发明（设计）人：	韦泽波;夏嫣红;尚霄;陈影;白君国;陈再新;刘念;赵杨	申请（专利权）人：	贵州航天控制技术有限公司
主分类号：	G01B7/30	分类号：	G01B7/30
代理公司：	11024 中国航天科工集团公司专利中心	代理人：	葛鹏
地址：	550009 贵州***	国省代码：	贵州;52
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摘要：
搜索关键词：	伺服机构传感器支架电路板传感器检测高过载四通道传感器磁钢舵轴壳体装调整机集成一体化设计电动伺服机构角度检测机构单个传感器集成化设计积极意义径向布置抗高过载壳体中心伺服结构直接安装对齐安装孔安装面传统的固定舵集成式内固定转接轴嵌入调试同心体内检测
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【权利要求书】：

1.一种抗高过载四通道集成式角度检测机构，其特征在于，包括：伺服机构壳体与传感器支架，所述传感器支架固定在伺服结构壳体中心，在所述伺服机构壳体上固定舵轴，在所述舵轴的安装孔内固定磁钢，在所述传感器支架上集成有四通道传感器检测电路板，每个通道的传感器检测电路板沿径向布置，并与安装于舵轴上的磁钢同心对齐。

2.根据权利要求1所述的抗高过载四通道集成式角度检测机构，其特征在于，每个通道的传感器检测电路板安装于对应的隔磁罩内。

3.根据权利要求2所述的抗高过载四通道集成式角度检测机构，其特征在于，在所述传感器检测电路板上具有磁敏芯片。

4.根据权利要求3所述的抗高过载四通道集成式角度检测机构，其特征在于，所述磁钢与所述磁敏芯片之间具有一定距离尺寸。

5.根据权利要求2所述的抗高过载四通道集成式角度检测机构，其特征在于，所述磁钢为双极性磁钢。

6.根据权利要求5所述的抗高过载四通道集成式角度检测机构，其特征在于，所述隔磁罩固定在传感器支架安装孔内。

7.根据权利要求4所述的抗高过载四通道集成式角度检测机构，其特征在于，所述传感器检测电路板通过灌封固定于所述隔磁罩内。

8.根据权利要求1所述的抗高过载四通道集成式角度检测机构，其特征在于，所述传感器支架包括一柱体结构，在所述柱体结构的四个侧面安装所述四通道传感器检测电路板。

9.一种抗高过载四通道集成式角度检测机构的检测方法，其特征在于，包括：

舵轴带动磁钢旋转，产生角位移，磁钢产生空间磁场变化通过固定在传感器支架上的传感器检测电路板传感器芯片对敏感点处空间磁场的变化进行解析，输出信号与磁钢角度呈线性关系的数字信号量，通过传感器检测电路板进行数据处理；

其中，所述传感器支架固定在伺服结构壳体中心，在所述伺服机构壳体上固定舵轴，在所述舵轴的安装孔内固定磁钢，在所述传感器支架上集成有四通道传感器检测电路板，每个通道的传感器检测电路板沿径向布置，并与安装于舵轴上的磁钢同心对齐。

10.根据权利要求9所述的抗高过载四通道集成式角度检测机构的检测方法，其特征在于，所述数据处理包括：以CAN总线与控制器进行通信。

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