[发明专利]经自然腔道内镜手术辅助装置

说明书

本发明提供了一种经自然腔道内镜手术辅助装置，包括支撑杆；固定块，固定于支撑杆的一端；滑块，套设于支撑杆上，并可沿支撑杆作往复移动；以及至少三个第一弹片，呈间隔分布，第一弹片的第一端与固定块铰接，第一弹片的第二端与滑块铰接，第一弹片的内表面设有永磁件。本发明通过推动支撑杆上的滑块使第一弹片发生弯曲拱起，在目标手术区域内撑起一个体积较大的操作空间，并且通过第一弹片上的永磁件可以将腹腔镜、照明光源、腹腔手术用的夹钳等手术工具锚定在该操作空间内，便于医生开展手术，这样无需限制必须使用经自然腔道内镜手术专用的手术工具，从而有效地解决了普通腹腔手术用器械无法满足经自然腔道内镜手术要求的技术问题。

技术领域

本发明属于经自然腔道内镜手术用器械技术领域，更具体地说，是涉及一种经自然腔道内镜手术辅助装置。

背景技术

经自然腔道内镜手术(Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery)是微创手术的一种，医生通过人体的自然腔道，例如：食道、阴道、直肠等将手术器械送入腹腔内进行手术。

经自然腔道内镜手术用器械无论进入或者退出腹腔的渠道都是人体的自然腔道，由于人体的自然腔道具有形状不规则、腔道内径小等特点，手术进行的场所(人体的腹腔)具有空间狭小、无光照等特点，导致对适用于经自然腔道内镜手术的器械在尺寸、灵活度、安全性、手术操作空间、功能集成度等方面具有较高的要求，从而大大地提高了经自然腔道内镜手术用器械的设计难度，增加了经自然腔道内镜手术用器械的生产成本，提高了经自然腔道内镜手术的治疗成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种经自然腔道内镜手术辅助装置，包括但不限于解决普通腹腔手术用器械无法满足经自然腔道内镜手术要求的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种经自然腔道内镜手术辅助装置，包括：

支撑杆；

固定块，固定于所述支撑杆的一端；

滑块，套设于所述支撑杆上，并可沿所述支撑杆作往复移动；以及

至少三个第一弹片，呈间隔分布，所述第一弹片的第一端与所述固定块铰接，以使所述第一弹片的第一端可绕垂直于所述支撑杆轴线的方向转动，所述第一弹片的第二端与所述滑块铰接，以使所述第一弹片的第二端可绕垂直于所述支撑杆轴线的方向转动，所述第一弹片的内表面设有永磁件。

可选地，所述经自然腔道内镜手术辅助装置还包括：

第一连接块，套设于所述支撑杆上，并间隔地设于所述固定块的靠近所述滑块的一侧；

第二连接块，套设于所述支撑杆上，并间隔地设于所述滑块的靠近所述固定块的一侧；以及

第二弹片，所述第二弹片的第一端与所述第一连接块铰接，以使所述第二弹片的第一端可绕垂直于所述支撑杆轴线的方向转动，所述第二弹片的第二端与所述第二连接块铰接，以使所述第二弹片的第二端可绕垂直于所述支撑杆轴线的方向转动，所述第二弹片的内表面设有永磁件。

可选地，所述经自然腔道内镜手术辅助装置还包括：

第一连接杆，所述第一连接杆的第一端与所述固定块连接，所述第一连接杆的第二端与所述第一连接块紧固连接；

第二连接杆，所述第二连接杆的第一端与所述滑块连接，所述第二连接杆的第二端与所述第二连接块紧固连接。

可选地，所述固定块上设有第一电机，所述滑块上设有第二电机，所述第一连接杆的第一端与所述第一电机传动连接，所述第二连接杆的第一端与所述第二电机传动连接。