[发明专利]经自然腔道内镜手术辅助装置

权利要求书

1.经自然腔道内镜手术辅助装置，其特征在于，包括：

支撑杆；

固定块，固定于所述支撑杆的一端；

滑块，套设于所述支撑杆上，并能够沿所述支撑杆作往复移动；

至少四个第一弹片，呈间隔分布，所述第一弹片的第一端与所述固定块铰接，以使所述第一弹片的第一端能够绕垂直于所述支撑杆轴线的方向转动，所述第一弹片的第二端与所述滑块铰接，以使所述第一弹片的第二端能够绕垂直于所述支撑杆轴线的方向转动，所述第一弹片的内表面设有永磁件；其中，所有所述第一弹片中的至少两个同侧且相邻分布，同侧且相邻分布的至少两个所述第一弹片的第一端与所述固定块铰接的铰接轴同轴或者在同一直线上，同侧且相邻分布的至少两个所述第一弹片的第二端与所述滑块铰接的铰接轴同轴或者在同一直线上；同侧且相邻分布的至少两个所述第一弹片视为一个整体；位于该整体一侧的所有所述第一弹片中的一个的第一端与所述固定块铰接的铰接轴与所述整体的第一端与所述固定块铰接的铰接轴呈垂直分布，且这一个所述第一弹片的第二端与所述滑块铰接的铰接轴与所述整体的第二端与所述滑块铰接的铰接轴呈垂直分布；位于该整体的相对另一侧的所有所述第一弹片的一个的第一端与所述固定块铰接的铰接轴与所述整体的第一端与所述固定块铰接的铰接轴呈垂直分布，且这一个所述第一弹片的第二端与所述滑块铰接的铰接轴与所述整体的第二端与所述滑块铰接的铰接轴呈垂直分布；

第一连接块，套设于所述支撑杆上，并间隔地设于所述固定块的靠近所述滑块的一侧；

第二连接块，套设于所述支撑杆上，并间隔地设于所述滑块的靠近所述固定块的一侧；

第二弹片，所述第二弹片的第一端与所述第一连接块铰接，以使所述第二弹片的第一端能够绕垂直于所述支撑杆轴线的方向转动，所述第二弹片的第二端与所述第二连接块铰接，以使所述第二弹片的第二端能够绕垂直于所述支撑杆轴线的方向转动，所述第二弹片的内表面设有永磁件；

第一连接杆，所述第一连接杆的第一端与所述固定块连接，所述第一连接杆的第二端与所述第一连接块紧固连接；

第二连接杆，所述第二连接杆的第一端与所述滑块连接，所述第二连接杆的第二端与所述第二连接块紧固连接；

所述固定块上设有第一电机，所述滑块上设有第二电机，所述第一连接杆的第一端与所述第一电机传动连接，所述第二连接杆的第一端与所述第二电机传动连接。

2.如权利要求1所述的经自然腔道内镜手术辅助装置，其特征在于，所述固定块上开设有第一限位孔，所述滑块上开设有第二限位孔，所述第一限位孔设于所述固定块的与相邻两所述第一弹片铰接的位置之间，所述第二限位孔设于所述滑块的与相邻两所述第一弹片铰接的位置之间，所述第一连接杆的第一端伸入所述第一限位孔内，所述第二连接杆的第一端伸入所述第二限位孔内。

3.如权利要求1或2所述的经自然腔道内镜手术辅助装置，其特征在于，还包括：

紧固件，能够套设于所述支撑杆上以固定所述滑块。

4.如权利要求1或2所述的经自然腔道内镜手术辅助装置，其特征在于，所述第一弹片和所述第二弹片呈长条状。