[发明专利]一种伺服阀通道电流均衡方法

说明书

本申请具体涉及一种伺服阀通道电流故障确定方法，包括以下步骤：在伺服阀的各个通道上设置多个采样点；对各个通道上设置的采样点进行采样，以得到各个采样点的电流采集信号；基于电流采集信号判断对应采样点是否电流故障；若一个通道上设置的采样点电流故障的数目与该通道上设置的采样点数目之比超过通道故障门限，则该通道电流故障。此外，本申请还涉及一种伺服阀通道电流均衡方法，该伺服阀通道电流均衡方法包括基于上述的伺服阀通道电流故障确定方法判断伺服阀各个通道是否电流故障的步骤。

技术领域

本申请属于伺服阀通道电流故障判断及其通道电流均衡技术领域，具体涉及一种伺服阀通道电流故障确定方法及其通道电流均衡方法。

背景技术

飞机通过伺服作动系统控制舵面偏转，以此实现对飞行方向的控制，完成俯仰、滚转、偏航飞行动作。伺服作动系统为机/电/液复合系统，采用伺服阀将电信号转化为液压输出，提供动力，为了提高伺服作动系统的可靠性，采用多余度伺服阀，即通过多通道多组线圈共同工作控制伺服阀阀芯的位移。

现有技术难以准确判断伺服阀通道电流故障，以及难以保证正常或故障状态下的各通道线圈的通过电流一致，输出力大小一致。

鉴于现有技术的上述缺陷提出本申请。

发明内容

本申请的目的是提供一种伺服阀通道电流故障确定方法及其通道电流均衡方法，以克服或减轻现有技术至少一方面的缺陷。

本申请的技术方案是：

一方面提供一种伺服阀通道电流故障确定方法，包括以下步骤：

在伺服阀的各个通道上设置多个采样点；

对各个通道上设置的采样点进行采样，以得到各个采样点的电流采集信号；

基于电流采集信号判断对应采样点是否电流故障；

若一个通道上设置的采样点电流故障的数目与该通道上设置的采样点数目之比超过通道故障门限，则该通道电流故障。

根据本申请的至少一个实施例，基于电流采集信号判断对应采样点是否电流故障，具体为：

判断电流采集信号与其对应采样点通道的电流参考信号之差是否超过采样点故障门限，若是，则对应采样点电流故障。

根据本申请的至少一个实施例，采样点故障门限为0.5。

根据本申请的至少一个实施例，通道故障门限为0.5。

另一方面提供一种伺服阀通道电流均衡方法，包括以下步骤：

基于任一上述的伺服阀通道电流故障确定方法判断伺服阀各个通道是否电流故障；

求取各个未发生电流故障通道电流采集信号的平均值；

平均各个未发生电流故障通道电流采集信号的平均值，得到通道电流比较值；

将各个未发生电流故障通道电流采集信号的平均值与通道电流比较值进行比较，对应得到各个未发生电流故障通道的补偿信号；

将每个未发生电流故障通道的电流指令信号加上其的补偿信号，得到其的电流输出控制信号。

根据本申请的至少一个实施例，求取各个未发生电流故障通道电流采集信号的平均值，具体为：

求取各个未发生电流故障通道上设置的未发生电流故障的采样点对应的电流采集信号的平均值。

根据本申请的至少一个实施例，还包括以下步骤：

将发生电流故障通道的电流输出控制信号置为0。

附图说明