[发明专利]一种伺服阀通道电流均衡方法

权利要求书

1.一种伺服阀通道电流均衡方法，其特征在于，包括以下步骤：

基于伺服阀通道电流故障确定方法判断伺服阀各个通道是否电流故障；

求取各个未发生电流故障通道电流采集信号的平均值；

平均各个未发生电流故障通道电流采集信号的平均值，得到通道电流比较值；

将各个未发生电流故障通道电流采集信号的平均值与通道电流比较值进行比较，对应得到各个未发生电流故障通道的补偿信号；

将每个未发生电流故障通道的电流指令信号加上其的补偿信号，得到其的电流输出控制信号；

所述基于伺服阀通道电流故障确定方法判断伺服阀各个通道是否电流故障，具体为：

在伺服阀的各个通道上设置多个采样点；

对各个通道上设置的采样点进行采样，以得到各个采样点的电流采集信号；

基于电流采集信号判断对应采样点是否电流故障；

若一个通道上设置的采样点电流故障的数目与该通道上设置的采样点数目之比超过通道故障门限，则该通道电流故障。

2.根据权利要求1所述的伺服阀通道电流均衡方法，其特征在于，

所述求取各个未发生电流故障通道电流采集信号的平均值，具体为：

求取各个未发生电流故障通道上设置的未发生电流故障的采样点对应的电流采集信号的平均值。

3.根据权利要求1所述的伺服阀通道电流均衡方法，其特征在于，

还包括以下步骤：

将发生电流故障通道的电流输出控制信号置为0。

4.根据权利要求1所述的伺服阀通道电流均衡方法，其特征在于，

所述基于电流采集信号判断对应采样点是否电流故障，具体为：

判断电流采集信号与其对应采样点通道的电流参考信号之差是否超过采样点故障门限，若是，则对应采样点电流故障。

5.根据权利要求4所述的伺服阀通道电流均衡方法，其特征在于，

所述采样点故障门限为0.5。

6.根据权利要求1所述的伺服阀通道电流均衡方法，其特征在于，

所述通道故障门限为0.5。