[发明专利]一种基于RFID的多天线多标签识别定位装置及方法

权利要求书

1.一种基于RFID的多天线多标签识别定位方法,用于对棋盘上的棋子进行识别和定位，其特征在于,所述方法包括：

预先在每个棋子的底下贴上相应的RFID标签，并在n列m行棋盘上对应设置n列m行的天线线圈，形成天线阵列；

按照特定的时序，对天线阵列以动态扫描的方式对n列天线依次分时进行驱动，同时对m行天线进行监测；

当所扫描到的天线线圈上有感应RFID标签到时，则计算出各行此时的RFID标签的ID，再结合这个时刻列驱动信号的时序，得RFID标签出的行列坐标；

进行n次扫描即可扫描完整个天线阵列，得出m×n个RFID标签的ID和行列坐标，得到与RFID标签唯一对应的棋子位置，实现对棋盘上棋子的识别和定位。

2.根据权利要求1所述的基于RFID的多天线多标签识别定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

将棋子的识别和定位的信息发送到上位机。

3.根据权利要求1所述的基于RFID的多天线多标签识别定位方法，其特征在于，所述当所扫描到的天线线圈上有感应RFID标签到时，则计算出各行此时的RFID标签的ID中具体包括：

当所扫描到的天线线圈上有感应RFID标签到时，对调制信号进行解调，返回曼彻斯特译码流，送MUC进行译码，MUC根据所述译码算计算出各行此时的RFID标签的ID。

4.一种基于RFID的多天线多标签识别定位的装置，其特征在于，所述装置包括至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-3任一项所述的基于RFID的多天线多标签识别定位的方法。

5.根据权利要求4所述的基于RFID的多天线多标签识别定位的装置，其特征在于，所述处理器中包括：天线线圈阵列电路、行扫描驱动电路、解调电路、MCU、RS232通信电路、LED指示电路和电源电路；其中，所述MCU通过解调电路连接天线线圈阵列电路，行扫描驱动电路、RS232通信电路、LED指示电路和电源电路分别连接MCU。

6.根据权利要求4所述的基于RFID的多天线多标签识别定位的装置，其特征在于，所述调解电路包括依次连接的带通滤波放大电路和检波电路。

7.根据权利要求4所述的基于RFID的多天线多标签识别定位的装置，其特征在于，所述天线线圈阵列电路以8×8行列布局摆放，每一线圈尺寸为35mm×35mm；每一线圈都连接一二极管作为隔离，并且每行及每列的天线线圈都采用错位的方式分别连接到公共线。

8.根据权利要求4所述的基于RFID的多天线多标签识别定位的装置，其特征在于，所述MCU产生125K载波信号，控制天线扫描时序，对解调电路送来的曼彻斯特码进行译码；另外，所述MCU接收上位机指令，向上位机发RFID标签送信息，另外及控制LED阵列进行位置显示。

9.一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，可使得所述一个或多个处理器执行权利要求1-3任一项所述的基于RFID的多天线多标签识别定位方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被处理器执行时，使所述处理器执行权利要求1-3任一项所述的基于RFID的多天线多标签识别定位方法。