[发明专利]一种基于RFID的多天线多标签识别定位装置及方法在审
| 申请号: | 201911024726.8 | 申请日: | 2019-10-25 |
| 公开(公告)号: | CN110852126A | 公开(公告)日: | 2020-02-28 |
| 发明(设计)人: | 谢建中 | 申请(专利权)人: | 宝德仕电玩制造(深圳)有限公司;乐慧邦科技(深圳)有限公司 |
| 主分类号: | G06K7/10 | 分类号: | G06K7/10;G06K19/077 |
| 代理公司: | 深圳市深坪知识产权代理事务所(普通合伙) 44586 | 代理人: | 李想;褚相武 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市坪山区坪*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 rfid 天线 标签 识别 定位 装置 方法 | ||
本发明公开了一种基于RFID的多天线多标签识别定位装置及方法,相比于现有技术,本发明实施例通过多个天线线圈形成天线阵列,以n×m行列布局摆放,利用微处理器(MCU)按照特定的时序,对天线阵列以动态扫描的方式对n列天线依次分时进行驱动,同时m路解调电路会对m行天线进行监测,实现识别和定位棋子。用于记谱、人机对战、互联网异地对战和智能教学等等,具有很好的市场推广效果。
技术领域
本发明涉及RFID技术领域,尤其涉及一种一种基于RFID的多天线多标签识别定位装置及方法。
背景技术
随着经济的发展和人民生活水平的提高,棋盘类游戏越来越受到人们的喜爱。例如:国家象棋、中国象棋等。虽然象棋的规则并不复杂,但是,对于初学者来说,依然需要一定时间来掌握。初学者经常会忘记一些棋子的法则,例如象的走法、兵的走法,由于两个初学者可能都对规则不熟悉,进而造成棋子胡乱行走的结果,难以迅速提高初学者的棋艺水平。
目前市面上的解决方法,多采用RFID技术来识别棋子位置,辅助初学者提高棋艺水平。然而,现有的RFID识别方案,一般都只有一个天线,同一时刻只能识别出一个标签,就算有多个天线也只是增大识别面积提高灵敏度。如果需要同时识别多个标签,而且标签排列紧密的时候就无能为力了。因为识别设备的天线面积越大,灵敏度越高,距离太近会相互干扰而造成识别失败。例如国际象棋、中国象棋等棋盘类产品,既需要识别棋子类型又需要定位棋子位置。因为般棋子的摆放密度较高,市面上暂无此类可行的RFID识别方案。
有鉴于此,现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种基于RFID的多天线多标签识别定位装置及方法,旨在解决现有技术中传统的RFID识别方案中存在的灵敏度低,距离太近会相互干扰而造成识别失败的问题。
本发明的技术方案如下:
一种基于RFID的多天线多标签识别定位方法,用于对棋盘上的棋子进行识别和定位,其中,所述方法包括:
预先在每个棋子的底下贴上相应的RFID标签,并在n列m行棋盘上对应设置n列m行的天线线圈,形成天线阵列;
按照特定的时序,对天线阵列以动态扫描的方式对n列天线依次分时进行驱动,同时对m行天线进行监测;
当所扫描到的天线线圈上有感应RFID标签到时,则计算出各行此时的RFID标签的ID,再结合这个时刻列驱动信号的时序,得RFID标签出的行列坐标;
进行n次扫描即可扫描完整个天线阵列,得出m×n个RFID标签的ID和行列坐标,得到与RFID标签唯一对应的棋子位置,实现对棋盘上棋子的识别和定位。
优选的,所述的基于RFID的多天线多标签识别定位方法,其中,所述方法还包括:
将棋子的识别和定位的信息发送到上位机。
优选的,所述的基于RFID的多天线多标签识别定位方法,其中,所述当所扫描到的天线线圈上有感应RFID标签到时,则计算出各行此时的RFID标签的ID中具体包括:
当所扫描到的天线线圈上有感应RFID标签到时,对调制信号进行解调,返回曼彻斯特译码流,送MUC进行译码,MUC根据所述译码算计算出各行此时的RFID标签的ID。
本发明的另一实施例提供了一种基于RFID的多天线多标签识别定位的装置,其中,所述装置包括至少一个处理器;以及,
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-3任一项所述的基于RFID的多天线多标签识别定位的方法。
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