[发明专利]用于张力放线施工的转向装置及转向调节方法有效

专利信息
申请号: 201911022351.1 申请日: 2019-10-25
公开(公告)号: CN110620353B 公开(公告)日: 2021-07-06
发明(设计)人: 李刚;何朝明;景文川;王毅;黄正煌;刘新川;李崇斌;陈玉博;余游;黄鹏;易实;黄凯;周佃兵 申请(专利权)人: 四川电力送变电建设有限公司
主分类号: H02G1/04 分类号: H02G1/04
代理公司: 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 代理人: 刘沙粒
地址: 610000 四*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 用于 张力 放线 施工 转向 装置 调节 方法
【权利要求书】:

1.用于张力放线施工的转向装置,包括桁架(1),所述桁架(1)内设置有滑车架(2),所述滑车架(2)中设置有滑车(3),滑车架(2)的第一端通过第一绳索(10)连接于桁架(1)上,滑车架(2)的第二端通过第二绳索(11)连接于桁架(1)上,其特征在于,所述第二绳索(11)在桁架(1)上的连接点位置可调节;

所述第一绳索(10)和第二绳索(11)的长度均可调节;

所述桁架(1)上设置有承载架(8),所述承载架(8)上滑动设置有滑块(6),所述滑块(6)通过第二绳索(11)连接有移动卷扬机(5),所述移动卷扬机(5)设置在滑车架(2)的第二端上。

2.根据权利要求1所述的用于张力放线施工的转向装置,其特征在于,所述第一绳索(10)连接有固定卷扬机(4),所述固定卷扬机(4)固定安装于桁架(1)上。

3.根据权利要求1所述的用于张力放线施工的转向装置,其特征在于,所述承载架(8)上设置有滚珠丝杠(7),所述滑块(6)安装于滚珠丝杠(7)的螺母上。

4.用于张力放线施工的转向装置,包括桁架(1),所述桁架(1)内设置有滑车架(2),所述滑车架(2)中设置有滑车(3),其特征在于,所述滑车架(2)的一端通过第一绳索(10)连接有固定卷扬机(4),所述固定卷扬机(4)固定安装于桁架(1)上,滑车架(2)的另一端设置有移动卷扬机(5),所述移动卷扬机(5)通过第二绳索(11)连接有滑块(6),所述滑块(6)在桁架(1)上的位置可调节。

5.根据权利要求4所述的用于张力放线施工的转向装置,其特征在于,所述桁架(1)上设置有承载架(8),所述承载架(8)上设置有滚珠丝杠(7)和电机(12),所述滚珠丝杠(7)的螺母上安装滑块(6),所述电机(12)的输出轴与滚珠丝杠(7)的丝杆连接。

6.根据权利要求5所述的用于张力放线施工的转向装置,其特征在于,还包括图像采集装置和处理器,所述处理器与图像采集装置、固定卷扬机(4)、电机(12)电连接;所述图像采集装置用于采集滑车(3)的滑槽以及滑槽中的导引绳的标定图像信息和实时图像信息,并将标定图像信息和实时图像信息发送至处理器,所述处理器用于接收标定图像信息和实时图像信息,获得标定图像信息中初始导引绳和实时图像信息中实时导引绳的夹角θ,将夹角θ的绝对值与门限值的绝对值和容差值的绝对值进行比对,并根据比对结果向固定卷扬机(4)发送控制信号控制固定卷扬机(4)收放第一绳索,和/或向电机(12)发送控制信号控制电机(12)转动,带动滚珠丝杆(7)转动。

7.用于张力放线施工的转向方法,其特征在于,采用权利要求6所述的转向装置,所述方法包括以下步骤:

S1:调整滑车姿态,使导引绳位于滑槽的正中位置并与滑槽平行;

S2:图像采集装置采集步骤S1中初始导引绳及滑槽的标定图像信息,并将标定图像信息

发送至处理器;

S3:图像采集装置采集工作状态下导引绳及滑槽的实时图像信息,并将实时图像信息发送至处理器;

S4:处理器接收实时图像信息,并将实时图像信息与标定图像信息进行比较、计算,获得实时导引绳与初始导引绳的夹角θ;

S5:处理器将夹角θ的绝对值与门限值的绝对值和容差值的绝对值进行比对,并根据比对结果进行以下操作:

当夹角θ的绝对值大于容差值的绝对值但小于或等于门限值的绝对值时,处理器向固定卷扬机发送控制信号,控制固定卷扬机收放第一绳索,调整滑车的俯仰角;

当夹角θ的绝对值大于门限值的绝对值时,处理器同时向固定卷扬机和电机发送信号,控制固定卷扬机收放第一绳索以调整滑车的俯仰角,同时控制电机转动,带动滑块在滚珠丝杠上移动以调整滑车的航向角;

当夹角θ的绝对值小于或等于容差值的绝对值时,处理器停止向固定卷扬机和/或滑块发送控制信号;

S6:重复步骤S3至S5,直至走板通过滑车。

8.根据权利要求7所述的用于张力放线施工的转向方法,其特征在于,步骤S2中,所述处理器接收标定图像信息后,构建直角坐标系,所述直角坐标系的X轴与初始导引绳所在直线共线,直角坐标系的Y轴平行于过滑车(3)圆心的中轴线;步骤S5中,夹角θ为正角时,第一绳索(10)长度缩短和/或滑块(6)向右移动;夹角θ为负角时,第一绳索(10)长度伸长和/或滑块(6)向左移动。

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