[发明专利]一种基于线阵相机的图像采集方法及系统

说明书

本申请提供一种基于线阵相机的图像采集方法及系统，所述方法以频率F向图像采集卡发送触发信号以使线阵相机采集图像；获取所述触发信号的次数，如果所述触发信号的次数达到N，获取距离编码器采集的检测车的当前位置数据P_n，将所有图像进行拼接；根据所述检测车的初始位置数据P_n‑1和所述检测车的当前位置数据P_n计算所述拼接图像实际幅面宽度值；根据所述实际幅面宽度值和裂缝精度对所述拼接图像进行压缩，得到调整图像；最后以上获取调整图像的步骤，得到多张所述调整图像；拼接多张所述调整图像，得到最终图像。本申请的图像采集方法能够在专用检测车行进为非匀速的条件下保证采集图像不会出现压缩或拉伸的情况。

技术领域

本申请涉及图像采集技术领域，尤其涉及一种基于线阵相机的图像采集方法及系统。

背景技术

隧道衬砌表面病害检测分为公路隧道检测和铁路隧道检测，检测的病害包括裂缝、水浸、剥落等，通常采用人工方式进行检测或者采用专用检测车进行检测。现有的专用检测车上通常安装多个线阵相机，协同里程计完成整个隧道衬砌表面图像的采集。但是由于检测过程中专用检测车的车速不能做到匀速行进，如果相机在检测过程中采用固定行频拍照，则会造成采集的图像出现压缩或拉伸，导致无法准确的确定隧道衬砌表面病害的真实宽度。

通常还采用倍频的方式完成线阵相机的曝光控制。具体地图像采集卡具备倍频功能，即外部每输入一次触发信号，采集卡就按照设置的倍数触发线阵相机的曝光。但是由于检测过程中专用检测车不能做到匀速行进，采集卡连续触发相机曝光时，下一次的触发信号有可能提前也可能延迟。如果触发信号提前，采集卡正在倍频触发相机曝光时可以选择丢弃此次固定距离触发信号，那么接下来的前进距离内，相机就不在曝光，出现丢帧，造成采集的图像失真；如果采集卡正在进行倍频触发相机曝光时，不丢弃提前到来的固定距离触发信号，那么就会丢弃此次还没有完成的倍频触发相机信号，采集的图像不再是精确的倍数关系，同样会造成采集图像出现压缩或拉伸。

发明内容

本申请提供了一种基于线阵相机的图像采集方法及系统，以解决传统方法采集隧道衬砌表面病害时，由于检测过程中专用检测车的车速不能做到匀速行进，造成采集的图像出现压缩或拉伸，导致无法准确的确定隧道衬砌表面病害的真实宽度的问题。

一方面，本申请提供一种基于线阵相机的图像采集方法，包括：

步骤S1：获取距离编码器采集的检测车的初始位置数据P_n-1；

步骤S2：以频率F向图像采集卡发送触发信号，所述图像采集卡每接收一次所述触发信号，则向线阵相机发送一次采集控制信号，所述线阵相机每接收一次所述采集控制信号，则采集一行图像；

步骤S3：获取所述触发信号的次数；

步骤S4：判断所述触发信号的次数是否达到N，如果所述触发信号的次数达到N，则获取距离编码器采集的检测车的当前位置数据P_n，进行步骤S5，以及，将所述触发信号的次数清零，如果所述触发信号的次数未达到N，则重复步骤S2至S3；

步骤S5：获取从检测车的位置数据为P_n-1的初始位置到检测车的位置数据为P_n的当前位置所述线阵相机采集的所有行图像，将所有行图像进行拼接；

步骤S6：根据所述检测车的初始位置数据P_n-1和所述检测车的当前位置数据P_n计算所述拼接图像的实际幅面宽度值；

步骤S7：根据所述拼接图像的实际幅面宽度值和裂缝精度对所述拼接图像进行压缩，得到调整图像；