[发明专利]一种基于线阵相机的图像采集方法及系统

权利要求书

1.一种基于线阵相机的图像采集方法，其特征在于，包括：

步骤S1：获取距离编码器采集的检测车的初始位置数据P_n-1；

步骤S2：以固定频率F向图像采集卡发送触发信号，所述图像采集卡每接收一次所述触发信号，则向线阵相机发送一次采集控制信号，所述线阵相机每接收一次所述采集控制信号，则采集一行图像；

步骤S3：获取所述触发信号的次数；

步骤S4：判断所述触发信号的次数是否达到N，如果所述触发信号的次数达到N，则获取距离编码器采集的检测车的当前位置数据P_n，进行步骤S5，以及，将所述触发信号的次数清零，如果所述触发信号的次数未达到N，则重复步骤S2至S3；

步骤S5：获取从检测车的位置数据为P_n-1的初始位置到检测车的位置数据为P_n的当前位置所述线阵相机采集的所有行图像，将所有行图像进行拼接；

步骤S6：根据所述检测车的初始位置数据P_n-1和所述检测车的当前位置数据P_n计算所述拼接图像的实际幅面宽度值；

步骤S7：根据所述拼接图像的实际幅面宽度值和裂缝精度对所述拼接图像进行压缩，得到调整图像；

步骤S8：判断检测车的当前位置数据P_n是否等于距离阈值，如果检测车的当前位置数据P_n等于距离阈值，则进行步骤S9，如果检测车的当前位置数据P_n小于所述距离阈值，则重复步骤S1至步骤S7；

步骤S9：拼接所有所述调整图像，得到最终图像。

2.根据权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：

获取专用检测车的最高时速、裂缝精度和专用检测车的车轮周长；

根据所述最高时速、所述裂缝精度和所述车轮周长计算线阵相机所需最小行频；

根据所述线阵相机所需最小行频获取所述固定频率F。

3.根据权利要求2所述的图像采集方法，其特征在于，所述固定频率F大于等于所述线阵相机所需最小行频。

4.根据权利要求3所述的图像采集方法，其特征在于，N与F的比值为10~20ms。

5.一种基于线阵相机的图像采集系统，其特征在于，所述系统包括：

主控机、控制板、线阵相机、图像采集卡和设置在轮轴上的距离编码器，所述主控机、所述距离编码器和所述图像采集卡均与所述控制板连接，所述图像采集卡插接在采集机上，所述图像采集卡与所述线阵相机连接，所述采集机与所述主控机连接；

所述控制板包括处理器、存储器和计数器，并且所述控制板被进一步配置为执行以下程序步骤：

步骤S1：获取距离编码器采集的检测车的初始位置数据P_n-1；

步骤S2：以固定频率F向图像采集卡发送触发信号，所述图像采集卡每接收一次所述触发信号，则向线阵相机发送一次采集控制信号，所述线阵相机每接收一次所述采集控制信号，则采集一行图像；

步骤S3：获取所述触发信号的次数；

步骤S4：判断所述触发信号的次数是否达到N，如果所述触发信号的次数达到N，则获取距离编码器采集的检测车的当前位置数据P_n，进行步骤S5，以及，将所述触发信号的次数清零，如果所述触发信号的次数未达到N，则重复步骤S2至S3；

步骤S5：获取从检测车的位置数据为P_n-1的初始位置到检测车的位置数据为P_n的当前位置所述线阵相机采集的所有行图像，将所有行图像进行拼接；

步骤S6：根据所述检测车的初始位置数据P_n-1和所述检测车的当前位置数据P_n计算所述拼接图像的实际幅面宽度值；

步骤S7：根据所述拼接图像的实际幅面宽度值和裂缝精度对所述拼接图像进行压缩，得到调整图像；

步骤S8：判断检测车的当前位置数据P_n是否等于距离阈值，如果检测车的当前位置数据P_n等于距离阈值，则进行步骤S9，如果检测车的当前位置数据P_n小于所述距离阈值，则重复步骤S1至步骤S7；

步骤S9：拼接所有所述调整图像，得到最终图像。