[发明专利]补货装置及补货系统

说明书

本申请公开了一种补货装置及补货系统，属于货物售卖领域。所述装置包括：导轨、货叉架、相对设置的第一货叉与第二货叉，其中，第一货叉与第二货叉的一端均与货叉架的底端连接；导轨悬空设置在货架与配货装置之间，货叉架与导轨滑动连接，货叉架可沿导轨在导轨的下方移动；所述货叉架被配置为可沿导轨上下方向运动；第一货叉、第二货叉的另一端用于与配货装置对接来获取待补目标件，并将待补目标件放置于货架上的目标区域。通过本申请实施例提供的装置，代替了人工补货，降低了补货员的工作强度，提高了补货效率。

技术领域

本申请实施例涉及货物售卖领域，特别涉及一种补货装置及补货系统。

背景技术

在货物售卖领域，货物售卖完后需要对空置的货架进行补货，以满足正常的售卖需求。相关技术一般通过人工搬运将待补货物补充到货架上，但是当待补货物较多时，通过人工补货效率低，且当待补货物的质量或体积较大时，会增大补货的难度以及补货人员的工作强度，因此，有必要提供一种自动补货装置，以解决上述技术问题。

申请内容

本申请实施例提供了一种补货装置及补货系统，可解决当待补货物较多时，通过人工补货效率低，且当待补货物的质量或体积较大时，会增大补货的难度以及补货人员的工作强度的技术问题。技术方案如下：

一方面，提供了一种补货装置，所述装置包括：导轨、货叉架、相对设置的第一货叉与第二货叉，其中，

所述第一货叉与所述第二货叉的一端均与所述货叉架的底端连接；

所述导轨悬空设置在货架与配货装置之间，所述货叉架与所述导轨滑动连接，所述货叉架可沿所述导轨在所述导轨的下方移动，所述货叉架被配置为可沿导轨上下方向运动；

所述第一货叉、所述第二货叉的另一端用于与所述配货装置对接来获取待补目标件，并将所述待补目标件放置于所述货架上的目标区域。

在一种可能的实现方式中，所述补货装置还包括：行进组件，所述行进组件包括移动框架，所述移动框架上设置有第一动力设备和滚轮件，所述移动框架与所述货叉架连接，所述第一动力设备用于驱动所述滚轮件沿着所述导轨滚动，从而带动所述货叉架移动。

在一种可能的实现方式中，所述补货装置还包括：转向组件，所述转向组件包括第二动力设备和转动件；

所述转动件一端与所述移动框架相连，另一端与所述货叉架相连，所述第二动力设备用于驱动所述转动件带动所述货叉架转动，其中，所述转动件的转动轴位于上下方向。

在一种可能的实现方式中，所述补货装置还包括：第三动力设备升降杆、连接筒与连接板；所述连接板的上端与所述移动框架连接，下端与所述第三动力设备的一端连接，所述第三动力设备的另一端与所述升降杆连接，所述连接筒的一端与所述升降杆可转动连接，另一端与所述转动件连接，所述第三动力设备用于驱动所述升降杆转动，进而实现所述转动件的升降。

在一种可能的实现方式中，所述补货装置还包括：第一转轴与第二转轴，所述滑动链条缠绕在所述第一转轴与所述第二转轴上，所述第三动力设备与所述第一转轴连接。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第一位置信息采集模块、第一位置信息传递模块与第一位移控制模块；

所述第一位置信息采集模块用于采集所述移动框架沿所述导轨运动的第一位置信息，所述第一位置信息传递模块用于将所述第一位置信息传递给所述第一位移控制模块，所述第一位移控制模块用于根据所述第一位置信息控制所述第一动力设备的工作状态，以控制所述货叉架的运行位置。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第二位置信息采集模块、第二位置信息传递模块与第二位移控制模块；