[发明专利]一种列车移交方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种列车移交方法及装置，方法包括：区域控制器1和区域控制器2分别确定移交列车的移动授权1及安全距离1和移动授权2及安全距离2，并将各自的移动授权和安全距离发送至对方；在安全距离1和安全距离2都为0的情况下，区域控制器1和区域控制器2分别对移动授权1和移动授权2进行拼接；移交列车根据拼接后的移动授权无缝进入所述区域控制器2重叠区。本发明实施例相邻两个区域控制器若能够同时为移交列车计算出移动授权，则区域控制器将拼接后的移动授权发送给移交列车，保证列车无缝的完成移交，减少了移交列车跨区域移交消耗的时间，使得划分区域控制器重叠区时，不再需要较大的区域控制器重叠区。

技术领域

本发明涉及城市轨道交通列车控制系统中列车跨区域移交技术领域，尤其涉及一种列车移交方法及装置。

背景技术

随着城市轨道交通的快速发展，CBTC(Communication Based Train Control，基于通信的列车控制)系统得到了越来越广泛的应用。ZC(Zone Controller，区域控制器)作为CBTC系统的核心子系统，它根据通信列车汇报的位置信息和CBI(Computer BasedInterlocking，计算机联锁)汇报的计轴占用/空闲、道岔和信号机状态，为每一辆通信列车计算MA(Movement Authority，移动授权)，控制列车安全运行。

现有的CBTC系统中，列车进入移交ZC的重叠区后，向接管ZC发起注册，当移交ZC为列车计算的MA达到移交边界，则向接管ZC发送“列车移交”。接管ZC与列车完成注册后，收到移交ZC发送的“列车移交”状态，同时为该移交列车计算MA完成后，则向移交ZC发送“列车接管”。移交ZC收到接管ZC计算的MA后，与移交ZC计算的MA进行拼接，并将拼接后的MA发送给移交列车。移交列车根据拼接后的MA进入接管ZC的管辖区域。

显然，现有的CBTC系统中，移交列车的过程存在两方面问题。一方面是，从列车进入移交ZC的重叠区向接管ZC发起注册，到列车收到拼接后的MA，整个移交过程耗时较长；另一方面是，在划分ZC重叠区范围时，需考虑列车从向接管ZC发起注册，到收到拼接后的MA的时间内，列车的运行距离。由于整个移交过程耗时较长，同时为保证列车在跨区域切换时不降速，则需要较大的ZC重叠区范围。

发明内容

本发明实施例提供一种列车移交方法，用以解决现有的CBTC系统中，移交列车的过程存在的技术问题。

本发明实施例提供一种列车移交方法，包括：

进入区域控制器1重叠区的移交列车与区域控制器2完成注册后，所述区域控制器1根据所述区域控制器2发送的站场信息和/或列车信息确定所述移交列车的移动授权1及安全距离1，并且所述区域控制器2根据所述区域控制器1发送的所述站场信息和/或列车信息确定所述移交列车的移动授权2及安全距离2；

在所述安全距离1等于0的情况下，所述区域控制器1将所述移动授权1及所述安全距离1发送至所述区域控制器2并将所述移动授权1发送至所述移交列车，并且在所述安全距离2等于0的情况下，所述区域控制器2将所述移动授权2及所述安全距离2发送至所述区域控制器1；

在所述安全距离1和所述安全距离2分别等于0的情况下，所述区域控制器1和所述区域控制器2分别将所述移动授权1和所述移动授权2进行拼接，并且将拼接后的移动授权分别发送至所述移交列车；

所述移交列车根据拼接后的移动授权无缝进入所述区域控制器2重叠区。

可选地，所述站场信息包括：所述区域控制器1重叠区的计轴区段占用状态和/或道岔开向状态及所述区域控制器2重叠区的计轴区段占用状态和/或道岔开向状态；

所述列车信息包括：区域控制器1和区域控制2重叠区范围内的列车位置信息、运行方向、运行等级和/或运行模式。

可选地，所述进入区域控制器1重叠区的移交列车与区域控制器2完成注册，包括：