[发明专利]一种列车移交方法及装置有效
申请号: | 201911013234.9 | 申请日: | 2019-10-23 |
公开(公告)号: | CN110758482B | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 刘彧;乔高锋;耿鹏;谢培新;宿秀元;刘佳;宋惠 | 申请(专利权)人: | 通号城市轨道交通技术有限公司 |
主分类号: | B61L27/00 | 分类号: | B61L27/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王宇杨 |
地址: | 100073 北京市丰*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 列车 移交 方法 装置 | ||
1.一种列车移交方法,其特征在于,包括:
进入区域控制器1重叠区的移交列车与区域控制器2完成注册后,所述区域控制器1根据所述区域控制器2发送的站场信息和/或列车信息确定所述移交列车的移动授权1及安全距离1,并且所述区域控制器2根据所述区域控制器1发送的所述站场信息和/或列车信息确定所述移交列车的移动授权2及安全距离2,其中,所述站场信息包括:所述区域控制器1重叠区的计轴区段占用状态和/或道岔开向状态及所述区域控制器2重叠区的计轴区段占用状态和/或道岔开向状态,所述列车信息包括:区域控制器1和区域控制2重叠区范围内的列车位置信息、运行方向、运行等级和/或运行模式;
在所述安全距离1等于0的情况下,所述区域控制器1将所述移动授权1及所述安全距离1发送至所述区域控制器2并将所述移动授权1发送至所述移交列车,并且在所述安全距离2等于0的情况下,所述区域控制器2将所述移动授权2及所述安全距离2发送至所述区域控制器1;
在所述安全距离1和所述安全距离2分别等于0的情况下,所述区域控制器1和所述区域控制器2分别将所述移动授权1和所述移动授权2进行拼接,并且将拼接后的移动授权分别发送至所述移交列车;
所述移交列车根据拼接后的移动授权无缝进入所述区域控制器2重叠区。
2.根据权利要求1所述的列车移交方法,其特征在于,所述进入区域控制器1重叠区的移交列车与区域控制器2完成注册,包括:
所述移交列车进入区域控制器1的重叠区后,向所述区域控制器2发起注册,注册完成后,所述区域控制器1将所述移交列车的信息发送至所述区域控制器2。
3.根据权利要求1所述的列车移交方法,其特征在于,所述在所述安全距离1和所述安全距离2分别等于0的情况下,所述区域控制器1和所述区域控制器2分别将所述移动授权1和所述移动授权2进行拼接,包括:
在所述安全距离1和所述安全距离2分别等于0的情况下,所述区域控制器1和所述区域控制器2分别将所述移动授权1的终点与所述移动授权2的起点进行拼接。
4.一种列车移交装置,其特征在于,包括:确定模块、发送模块、拼接模块和进入模块;
所述确定模块,用于进入区域控制器1重叠区的移交列车与区域控制器2完成注册后,所述区域控制器1根据所述区域控制器2发送的站场信息和/或列车信息确定所述移交列车的移动授权1及安全距离1,并且所述区域控制器2根据所述区域控制器1发送的所述站场信息和/或列车信息确定所述移交列车的移动授权2及安全距离2,其中,所述站场信息包括:所述区域控制器1重叠区的计轴区段占用状态和/或道岔开向状态及所述区域控制器2重叠区的计轴区段占用状态和/或道岔开向状态,所述列车信息包括:区域控制器1和区域控制2重叠区范围内的列车位置信息、运行方向、运行等级和/或运行模式;
所述发送模块,用于在所述安全距离1等于0的情况下,所述区域控制器1将所述移动授权1及所述安全距离1发送至所述区域控制器2并将所述移动授权1发送至所述移交列车,并且在所述安全距离2等于0的情况下,所述区域控制器2将所述移动授权2及所述安全距离2发送至所述区域控制器1;
所述拼接模块,用于在所述安全距离1和所述安全距离2分别等于0的情况下,所述区域控制器1和所述区域控制器2分别将所述移动授权1和所述移动授权2进行拼接,并且将拼接后的移动授权分别发送至所述移交列车;
所述进入模块,用于所述移交列车根据拼接后的移动授权无缝进入所述区域控制器2重叠区。
5.根据权利要求4所述的列车移交装置,其特征在于,所述进入区域控制器1重叠区的移交列车与区域控制器2完成注册,包括:
所述移交列车进入区域控制器1的重叠区后,向所述区域控制器2发起注册,注册完成后,所述区域控制器1将所述移交列车的信息发送至所述区域控制器2。
6.根据权利要求4所述的列车移交装置,其特征在于,所述拼接模块,具体用于在所述安全距离1和所述安全距离2分别等于0的情况下,所述区域控制器1和所述区域控制器2分别将所述移动授权1的终点与所述移动授权2的起点进行拼接。
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